[實用新型]一種自移動機器人及行進輪

有效

• 申請號: 201921609837.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211166260U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 唐澤恒;齊賀男;吳永東;劉亞;欒福進
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: B60C11/00
• 分類號: B60C11/00;B60C11/14;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 柴艷波;劉戈

1.一種自移動機器人，其特征在于，包括：

機體；

行進輪，設置在所述機體的底部；

其中，所述行進輪包括輪胎，輪胎具有與表面滾動接觸的胎面，且所述胎面至少包含兩種材料的組成件。

2.如權利要求1所述的自移動機器人，其特征在于，所述胎面至少包含第一組成件和第二組成件，所述第一組成件采用防滑材料。

3.如權利要求1所述的自移動機器人，其特征在于，所述胎面至少包含第一組成件和第二組成件，所述第二組成件采用防粘灰材料。

4.如權利要求2或3所述的自移動機器人，其特征在于，所述行進輪包含輪轂架，所述第二組成件與所述輪轂架固定成一體。

5.如權利要求2或3所述的自移動機器人，其特征在于，所述胎面還包含第三組成件，所述第三組成件采用耐磨材料。

6.一種行進輪，其特征在于，包括輪胎；所述輪胎具有與表面滾動接觸的胎面，且所述胎面至少包含兩種材料的組成件。

7.根據權利要求6所述的行進輪，其特征在于，行進輪包含輪轂架，所述胎面設置在所述輪轂架的外周，且所述輪轂架包括：沿所述輪胎的旋轉中心線延伸方向排布的至少兩個骨架；

一個所述骨架上固連有至少一個所述組成件。

8.根據權利要求7所述的行進輪，其特征在于，所述輪轂架包括：沿所述輪胎的旋轉中心線延伸方向排布的第一骨架和第二骨架；

沿所述輪胎的旋轉中心線延伸方向，所述胎面至少包含位于兩端部的第一組成件和第二組成件；

所述第一組成件與所述第一骨架可拆卸連接；

所述第二組成件與所述第二骨架固連。

9.根據權利要求6至7中任一項所述的行進輪，其特征在于，在所述輪胎的旋轉中心線延伸方向上，相鄰兩個組成件通過對接齒結構組合拼接。

10.根據權利要求9所述的行進輪，其特征在于，所述對接齒結構包括接合齒及齒槽；

相鄰兩個組成件中一組成件的垂直于所述輪胎的旋轉中心線的端面上，具有多個沿所述輪胎的旋轉中心線延伸方向伸出的第一接合齒及在兩相鄰第一接合齒間的第一齒槽；

相鄰兩個組成件中另一組成件的垂直于所述輪胎的旋轉中心線的端面上，具有多個與所述第一齒槽適配的第二接合齒以及與所述第二接合齒適配的第二齒槽。