[實用新型]一種無人駕駛汽車用升降式車體

有效

• 申請號: 201921609827.7
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211032524U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 付云飛;張毅;付喆
• 申請（專利權）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: B60S9/06
• 分類號: B60S9/06;B60S9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人駕駛汽車用升降式車體，包括車體本體，車體本體的下側設置有車輪，車體本體的內部固定安裝有固定板，固定板的下側設置有第一支撐板，第一支撐板與固定板之間設置有減震墊，第一支撐板的下側固定安裝有電機和支架，且兩個支架之間設置有與電機連接的螺紋桿，螺紋桿的表面螺紋連接有第一滑塊和第二滑塊。本實用新型通過電機帶動螺紋桿轉動，又螺紋桿兩側螺紋方向相反，故螺紋桿轉動時帶動第一滑塊和第二滑塊相向移動，第一滑塊和第二滑塊帶動第一支撐桿和第二支撐桿圍繞著鉸接點轉動，配合連接座、第三滑塊和第二滑槽的設置，使第二支撐板向下移動接觸地面，并使車體本體托起，方便備胎的更換和汽車的修理。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛汽車技術領域，具體為一種無人駕駛汽車用升降式車體。

背景技術

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。隨著社會文明的不斷發展與進步，人們對于全自動科技的追求越來越受到追捧，因此，無人駕駛汽車的應用逐步受到大家的追捧，現有的無人駕駛汽車可以依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛，這樣不僅能解脫行車人員的時間與精力，并且還可以讓行車人員能在車內得到舒適的體驗。

現有無人駕駛汽車車體不具備升降功能，當汽車在行駛的途中出現輪胎漏氣需要更換輪胎或汽車底盤出現問題時，要耗費較大力氣通過千斤頂將汽車頂起進行更換備胎或修理，對于駕駛員來說比較費時費力，因此亟需一種無人駕駛汽車用升降式車體來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛汽車用升降式車體，可以使車體自動升降，方便更換輪胎和修理汽車。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人駕駛汽車用升降式車體，包括車體本體，所述車體本體的下側設置有車輪，所述車體本體的內部固定安裝有固定板，所述固定板的下側設置有第一支撐板，所述第一支撐板與固定板之間設置有減震墊，所述固定板的下側固定安裝有電機控制器，所述第一支撐板的下側固定安裝有電機和支架，且兩個支架之間設置有與電機連接的螺紋桿，所述螺紋桿的表面螺紋連接有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊的內部鉸接有第一支撐桿，所述第二滑塊的內部鉸接有第二支撐桿，所述第一支撐桿的另一端鉸接有第三滑塊，所述第一支撐板的下側設置有第二支撐板，所述第二支撐板的上側固定安裝有連接座，所述第二支撐桿與連接座相鉸接，所述第二支撐板的下側固定連接有防滑墊。

優選的，所述第一支撐板的表面開設有第一凹槽，所述第一滑塊與第二滑塊通過第一凹槽與第一支撐板滑動連接。

優選的，所述螺紋桿兩側的螺紋方向相反。

優選的，所述第二支撐板的表面開設有第二凹槽，所述第三滑塊通過第二凹槽與第二支撐板滑動連接。

優選的，所述固定板的下側固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的下側設置有液壓桿，所述液壓桿的下側固定安裝有墊塊。

優選的，所述減震墊包括頂板和底板，所述頂板的下側鉸接有斜桿，所述斜桿的另一端鉸接有豎桿，所述豎桿的下側固定連接有限位板，所述底板的上側固定安裝有限位筒，所述限位筒的內部設置有彈簧，所述限位板與限位筒滑動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過電機帶動螺紋桿轉動，又螺紋桿兩側螺紋方向相反，故螺紋桿轉動時帶動第一滑塊和第二滑塊相向移動，第一滑塊和第二滑塊帶動第一支撐桿和第二支撐桿圍繞著鉸接點轉動，配合連接座、第三滑塊和第二滑槽的設置，使第二支撐板向下移動接觸地面，并使車體本體托起，方便備胎的更換和汽車的修理。

2、本實用新型通過液壓缸、液壓桿和墊塊的設置，在車體進行上升時起到輔助支撐的作用，提高了整體裝置的穩定性，通過設置防滑墊，增大與地面接觸時的摩擦力，保證車體本體在上升或下降時的穩定性。

附圖說明