[實用新型]一種外掛刀庫裝置和機床

有效

• 申請號: 201921609476.X
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN211465618U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 顏炳姜;朱小康;李俊宏
• 申請（專利權）人: 科益展智能裝備有限公司;匯專科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實用新型涉及機床技術領域，公開了一種外掛刀庫裝置和機床，包括新增刀庫及設置在新增刀庫上的夾持器，新增刀庫包括底座、第一驅動機構、第一轉盤、支撐柱及多個第一卡爪，第一驅動機構用于驅動第一轉盤轉動，第一轉盤和支撐柱分別設置在底座上；多個第一卡爪設置于第一轉盤上，第一卡爪用于存儲刀具，支撐柱穿設于第一轉盤且一端高于第一轉盤設置，夾持器設置于支撐柱的一端，夾持器包括用于夾持刀具的夾爪及用于驅動夾爪伸縮的伸縮組件；第一轉盤轉動以使各第一卡爪依次經過夾爪移動路徑上的第一預定位置。夾爪沿預定路徑移動并到達該第一預定位置時即可將該第一卡爪上的刀具取走并繼續沿預定路徑移動，取刀過程簡單。

技術領域

本實用新型涉及刀庫的技術領域，特別是涉及一種外掛刀庫裝置和機床。

背景技術

現有機床的原刀庫中能夠存儲的刀具數量有限，為了拓展刀具的數量，通常采用在機床上設置可以存儲刀具的新增刀庫，并通過夾持器從新增刀庫(新增刀庫中具有用于刀具存儲的存儲位)中抓取刀具移動到原刀庫(原刀庫中具有用于刀具放置的放置位)中。但是傳統的外掛刀庫裝置及機床中，不僅新增刀庫的存儲位數量較少，而且夾持器在新增刀庫中取刀具的過程復雜，效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種外掛刀庫裝置，以解決現有技術中存在的新增刀庫的存儲位數量較少、夾持器在新增刀庫中取刀具的過程復雜的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種外掛刀庫裝置包括新增刀庫及設置在所述新增刀庫上的夾持器，所述新增刀庫包括底座、第一驅動機構、第一轉盤、支撐柱及多個第一卡爪，所述第一驅動機構用于驅動所述第一轉盤轉動，所述第一轉盤和所述支撐柱分別設置在所述底座上；多個所述第一卡爪設置于所述第一轉盤上，所述第一卡爪用于存儲刀具，所述支撐柱穿設于所述第一轉盤且一端高于所述第一轉盤設置，所述夾持器設置于所述支撐柱的一端，所述夾持器包括用于夾持所述刀具的夾爪及用于驅動所述夾爪伸縮的伸縮組件；當所述第一轉盤轉動時，各所述第一卡爪依次經過所述夾爪移動路徑上的第一預定位置。

進一步地，所述伸縮組件包括設置在所述支撐柱上的座體、第一伸縮機構和第二伸縮機構；所述第一伸縮機構包括第一伸縮部和用于驅動所述第一伸縮部伸縮移動的第一驅動器，所述第一伸縮部設置在所述第一驅動器上；所述第二伸縮機構包括第二伸縮部和用于驅動所述第二伸縮部伸縮移動的第二驅動器，所述第二伸縮部設置在所述第二驅動器上；所述第一驅動器設置在所述座體上，所述第二驅動器設置在所述第一伸縮部上，所述夾爪設置在所述第二伸縮部上。

進一步地，所述座體上設置有收納腔；所述第一驅動器設置在所述收納腔的內壁上；當所述第一伸縮部處于收縮狀態時，所述第一驅動器和所述第二驅動器分別位于所述收納腔內。

進一步地，所述底座包括承載板，所述第一轉盤與所述承載板相平行，所述支撐柱的另一端穿設于所述承載板上。

進一步地，所述底座還包括固定板、安裝板及支撐板，所述承載板通過所述支撐板設置于所述安裝板上，所述安裝板安裝于所述固定板上。

進一步地，所述安裝板上開設有弧形孔，所述固定板上開設有第一固定孔，通過第一緊固件穿設于所述弧形孔與所述第一固定孔內，以將所述安裝板安裝于所述固定板上。

進一步地，所述安裝板的中部還開設有通孔，所述固定板上還開設有第二固定孔，第二緊固件穿設于所述通孔與所述第二固定孔內，以將所述安裝板與所述固定板固定連接。

進一步地，所述支撐柱與所述第一轉盤同軸設置。

進一步地，多個所述第一卡爪沿所述第一轉盤的周向均勻間隔布設。

進一步地，所述第一驅動機構包括分別設置在所述底座上的電機、皮帶以及減速機；所述電機依次通過所述皮帶和所述減速機與所述第一轉盤傳動連接。

進一步地，所述底座上設置有用于檢測所述第一預定位置是否存在刀具的第一傳感器。