[實用新型]一種紙箱搬運機械爪

有效

• 申請號: 201921609329.2
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211104040U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 吳國忠;吳國英;吳夢怡
• 申請（專利權）人: 蘇州市恒福包裝制品有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種紙箱搬運機械爪，包括連接架和底板；其特征在于：所述底板下方一端固定連接有固定夾持機構，另一個連接有可橫向滑動的活動夾持機構；所述底板固定連接有氣缸，氣缸的活塞桿與活動夾持機構連接；所述固定夾持機構和活動夾持機構結構相同；所述固定夾持機構包括豎向支架，所述豎向支架上連接有兩個橫向支架，每個所述橫向支架上均可拆卸連接有多個吸盤。本實用新型所述的一種紙箱搬運機械爪，采用吸盤配合夾緊塊進行紙箱夾緊，避免對紙箱造成壓損，且夾緊牢靠；采用三位氣缸帶動夾持機構夾緊，結構簡單，造價低，且適用兩種不同尺寸紙箱搬運。

技術領域

本實用新型涉及紙箱搬運領域，具體涉及一種紙箱搬運機械爪。

背景技術

紙箱是應用最廣泛的包裝制品，按用料不同，有瓦楞紙箱、單層紙板箱等，有各種規格和型號。

紙箱在使用和生產過程中常需要進行搬運處理，現有的采用人工進行搬運，效率過低且勞動強度大，力度無法掌控易對紙箱造成壓損；也有采用自動化機械手配合吸盤式吸爪進行吸取搬運，不易損壞紙箱，但吸盤式抓取需要與氣路配合，結構復雜，造價昂貴，增加企業成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種紙箱搬運機械爪，結構簡單，造價低，避免對紙箱造成壓損。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下的技術方案：

一種紙箱搬運機械爪，包括連接架和底板；其特征在于：所述底板下方一端固定連接有固定夾持機構，另一個連接有可橫向滑動的活動夾持機構；所述底板固定連接有氣缸，氣缸的活塞桿與活動夾持機構連接；所述固定夾持機構和活動夾持機構結構相同；所述固定夾持機構包括豎向支架，所述豎向支架上連接有兩個橫向支架，每個所述橫向支架上均可拆卸連接有多個吸盤。

進一步的，多個所述吸盤均可在橫向支架上橫向調節；兩個所述橫向支架可豎向支架豎向調節；所述橫向支架位于多個所述吸盤的兩端均可拆卸連接有夾緊塊，夾緊塊底面低于吸盤底面。

進一步的，所述底板下方遠離固定夾持機構一端連接有滑軌，滑軌的長度方向與底板的長度方向平行，活動夾持機構可滑動連接在滑軌上。

進一步的，所述氣缸連接在固定夾持機構和活動夾持機構之間。

進一步的，所述氣缸具體采用三位氣缸；所述吸盤為橡膠材質。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種紙箱搬運機械爪，采用吸盤配合夾緊塊進行紙箱夾緊，避免對紙箱造成壓損，且夾緊牢靠；采用三位氣缸帶動夾持機構夾緊，結構簡單，造價低，且適用兩種不同尺寸紙箱搬運。

附圖說明

圖1為本實用新型一種紙箱搬運機械爪的軸側示意圖；

圖2為圖1的A部放大圖；

圖3為本實用新型一種紙箱搬運機械爪的部分結構圖；

圖中：1、連接架；2、底板；21、滑軌；3、固定夾持機構；31、豎向支架；32、橫向支架；33、吸盤；34、夾緊塊；4、活動夾持機構；5、氣缸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參考圖1至圖3，一種紙箱搬運機械爪，包括連接架1和底板2；所述底板2下方一端固定連接有固定夾持機構3，另一個連接有可橫向滑動的活動夾持機構4；所述底板2固定連接有氣缸5，氣缸5的活塞桿與活動夾持機構4連接；所述固定夾持機構3和活動夾持機構4結構相同；所述固定夾持機構3包括豎向支架31，所述豎向支架31上連接有兩個橫向支架32，每個所述橫向支架32上均可拆卸連接有多個吸盤33。