[實用新型]一種用于湖泊水位測量的小型無人船

有效

• 申請號: 201921608148.8
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210478975U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 吳紅波
• 申請（專利權）人: 陜西理工大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;G01F23/00
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 張冠男

本實用新型公開了一種用于湖泊水位測量的小型無人船，包括無人船，所述無人船的內底部上連接有供電機構，所述供電機構包括固定連接于無人船的內底部上的蓄電池，所述蓄電池與驅動機構電性連接，所述無人船的內底部上固定連接有兩根支撐柱，所述無人船的內底部上連接有驅動機構，所述驅動機構與供電機構電性連接，所述驅動機構的側壁上連接有保護機構，所述保護機構的下端穿過無人船的側壁并延伸至其下方，所述保護機構內設有檢測機構，所述檢測機構的一端穿過保護機構并眼神延伸至其外側。本實用新型不需要工作人員進入到比較曲折的水域進行測量，減少了工作人員的工作內容，間接的提高了工作人員的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及水位測量裝置技術領域，尤其涉及一種用于湖泊水位測量的小型無人船。

背景技術

無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人，工作人員只需要在岸邊操作，就可以得到一些數據，進一步的降低了工作人員工作的危險性。

現實生活中，工作人員需要測量不同水域的水位，但是對于一些河道比較曲折的地方，工作人員并不方便攜帶設備進行測量，進一步的就會影響工作人員的工作，并且工作人員到此水位進行測量時，會因為周邊環境的影響，從而導致測量不精準。

因此我們提出了一種用于湖泊水位測量的小型無人船來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于湖泊水位測量的小型無人船。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種用于湖泊水位測量的小型無人船，包括無人船，所述無人船的內底部上連接有供電機構，所述無人船的內底部上連接有驅動機構，所述驅動機構與供電機構電性連接，所述驅動機構的側壁上連接有保護機構，所述保護機構的下端穿過無人船的側壁并延伸至其下方，所述保護機構內設有檢測機構，所述檢測機構的一端穿過保護機構并眼神延伸至其外側。

優選地，所述供電機構包括固定連接于無人船的內底部上的蓄電池，所述蓄電池與驅動機構電性連接，所述無人船的內底部上固定連接有兩根支撐柱，兩根所述支撐柱的上端固定連接有太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池電性連接。

優選地，所述驅動機構包括固定連接于無人船內底部上的支撐板，所述支撐板的上端固定連接有伺服電機，所述伺服電機與蓄電池電性連接，所述伺服電機的驅動軸固定連接有轉軸，所述轉軸的側壁上套接有線筒，所述線筒的側壁與保護機構相連接。

優選地，所述保護機構包括固定連接于線筒側壁上的鋼絲繩，所述鋼絲繩的下端穿過無人船的側壁并延伸至其下方，所述鋼絲繩的下端固定連接有保護箱，所述檢測機構位于保護箱內，所述保護箱的外側壁上固定連接有保護板，所述保護板上噴涂有防水漆。

優選地，所述檢測機構包括固定連接于保護箱內底部上的多塊承重塊，多塊所述承重塊的上端連接有過渡板，所述過渡板的上端固定連接有多塊第一連接塊，多塊所述第一連接塊的上端均固定連接有彈簧，多個所述彈簧的上端連接有第二連接塊，多塊所述第二連接塊的上端固定連接有連接板，所述連接板的上端固定連接有水位計，所述水位計的一端穿過保護箱的側壁并延伸至其外側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

本裝置中，工作人員可以通過無人船從而使水位計移動到合適的位置，不需要工作人員移動到合適的水域中，進一步的保護了工作人員，避免了其受到傷害，同時保護箱上的保護板能夠對保護箱進行保護，間接的延長了保護箱的使用壽命，同時當水位計受到豎直力撞擊時，彈簧、第一連接塊和第二連接塊能夠對水位計進行保護，避免了水位計的損壞，間接的延長了水位計的使用壽命，伺服電機和鋼絲繩能夠把水位計運輸到河道底部，從而方便水位計工作，進一步的使檢測的數據更精準。

附圖說明