[實用新型]一種基于ZL21濾棒成型機在線端面檢測的機頭裝置

有效

• 申請號: 201921607352.8
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210701214U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 李洪;周明方
• 申請（專利權）人: 常德市宏通機電技術有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 常德市長城專利事務所(普通合伙) 43204
• 代理人: 張啟炎

一種基于ZL21濾棒成型機在線端面檢測的機頭裝置，安裝在成型機末端，主電機依次和不同功能的分煙輪、檢測鼓輪、剔除鼓輪、傳遞鼓輪組裝在一起，以滿足濾棒在有序傳遞過程中完成檢測、剔除、傳遞。本實用新型的優點是：1、拆除原有的無負壓的分煙輪，采用獨立的有負壓的分煙輪，分煙輪的轉速和成型機生產濾棒的速度同步，使之與ZL21成型機良好配合。2、采用PLC控制技術，使本實用新型系統的4個轉輪傳動比精確匹配。使ZL21成型機可以繼續利用，同時提高了在線檢測的水平。

技術領域

本實用新型涉及煙用濾棒制造中的在線端面檢測，即一種基于ZL21濾棒成型機在線端面檢測的機頭裝置。

背景技術

近幾年特種濾棒產品如空心濾棒發展很快，對濾棒的生產提出了新的要求：

1、特種濾棒產品對其端面的形狀、尺寸精度都有嚴格的限制和要求，由于工件尺寸小、速度快，傳統測量方法難以在流水線上實現全檢。因此，采用視覺分析與機電自動化技術安裝一套視覺非接觸式測量設備，可以按客戶要求精度完成特種濾棒端面外形尺寸檢測，同時根據濾棒端面形狀及尺寸精度的設定，通過單個端面分析完成對濾棒不良品的分選進行剔除，以滿足濾棒廠的下游客戶煙廠對特種濾棒的外觀要求。專利2013105501774“卷煙濾棒端面形狀質量檢測的方法及其裝置”視覺檢測技術走在了前面。

2、空管濾棒是目前使用最多的特種濾棒，由于其成型工藝的限制，成型速度不宜過高，故許多廠家樂意使用速度不很高的ZL21成型機生產空管濾棒，但愈來愈嚴格的端面要求，功能欠缺的ZL21成型機已經不能滿足特種濾棒的生產需求，迫使該成型機的機頭需要進行功能在線檢測改造。

3、ZL21機型濾棒成型機屬于老舊設備，國內目前存量較大。但改造起來有下述困難：A、原有的機頭的分煙輪無負壓裝置，使得成型后的濾棒產品不能實現有序傳遞，從而無法對每只產品實現在線檢測。B、新加的檢測裝置如何與原成型機結構銜接、傳動同步比較困難。

發明內容

本實用新型基于以上技術背景，參考專利2013105501774“卷煙濾棒端面形狀質量檢測的方法及其裝置”視覺檢測技術，對ZL21機機頭進行增加檢測功能的改造，提出一種基于ZL21濾棒成型機在線端面檢測的機頭裝置的新設計。

這種基于ZL21濾棒成型機在線端面檢測的機頭裝置，安裝在成型機末端，主要包括箱體、主電機、分煙輪、檢測鼓輪、剔除鼓輪、傳遞鼓輪和視覺檢測系統，其特征在于，主電機依次和不同功能的分煙輪、檢測鼓輪、剔除鼓輪、傳遞鼓輪組裝在一起，形成一個獨立的機器單元，主電機和各鼓輪之間的聯動由箱體內不同傳動比的齒輪間進行剛性傳遞，以滿足濾棒在有序傳遞過程中完成檢測、剔除、傳遞，視覺系統安裝在檢測鼓輪前方，落料板安裝在傳遞鼓輪一側，產生負壓的負壓集成板安裝在箱體的后側，箱體上部有觀察窗。

所述主電機為獨立的伺服電機，與成型機的PLC相連接。

所述機頭裝置與成型機連接定位，一、采用定位十字架定位支撐，十字架為A、B、C三個互相垂直的平面，A平面托住箱體的底板，B平面和成型機箱體貼緊、固定，C平面和檢測箱體的背板貼緊、固定，二、使用直徑和濾棒相等的定位桿，將定位桿放在分煙輪最上部的溝槽里，定位桿對齊成型機刀頭箱上的濾棒出口，達到定位準確的目的，同時滿足成型機的出棒速度與分煙輪的轉速同步，使成型機每個射出濾棒都準確的落入分煙輪的溝槽中。