[實用新型]一種桁架定位移動裝置

有效

• 申請號: 201921607315.7
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211140738U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 陳振東;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/22;B65G17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型屬于桁架生產加工技術領域，公開了一種桁架定位移動裝置，包括升降驅動機構、升降置物臺、平移驅動機構、平移置物臺、對齊驅動機構和對齊板，升降置物臺連接于升降驅動機構，升降驅動機構能夠驅動升降置物臺升降，升降置物臺上能夠放置桁架，平移置物臺連接于平移驅動機構，平移驅動機構能夠驅動平移置物臺在水平方向上移動，對齊板連接于對齊驅動機構，對齊驅動機構能夠驅動對齊板在水平方向上移動，對齊驅動機構能夠驅動對齊板抵靠平移置物臺上的桁架，使得桁架定位移動至待抓取位置處。本實用新型的桁架定位移動裝置能夠保證輸送桁架位置的一致性，確保機械手對桁架準確抓取，操作方便，省時省力，提高了自動化程度和生產效率。

技術領域

本實用新型涉及桁架生產加工技術領域，尤其涉及一種桁架定位移動裝置。

背景技術

現有的桁架生產線上的成品收集機構，通常都是在桁架剪切完成后，轉移移動到位，然后通過機械手進行抓取，針對三角形桁架(其包括一根上弦筋，兩根下弦筋，上弦筋和兩根下弦筋各用一根折彎成波浪形的腹桿筋焊接在一起，焊接位置為波浪點處，截面為三角形)，由于其結構特點，移動時不能保證其位置角度的一致性，移動完成后，其可能是傾斜的，也可能是順直的，需要人工將桁架調正到正確的位置處，待機械手抓取，此種方式加工效率低，人工成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種桁架定位移動裝置，能夠保證輸送桁架位置的一致性，操作方便，省時省力，提高了自動化程度和生產效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種桁架定位移動裝置，包括：

升降驅動機構；

升降置物臺，連接于所述升降驅動機構，所述升降驅動機構能夠驅動所述升降置物臺升降，所述升降置物臺上能夠放置桁架；

平移驅動機構；

平移置物臺，連接于所述平移驅動機構，所述平移驅動機構能夠驅動所述平移置物臺在水平方向上移動，所述升降驅動機構驅動所述升降置物臺下降到位時，所述平移置物臺將所述升降置物臺上的桁架支撐頂起；

對齊驅動機構；

對齊板，連接于所述對齊驅動機構，所述對齊驅動機構能夠驅動所述對齊板在水平方向上移動，所述平移驅動機構驅動所述平移置物臺移動到位時，所述對齊驅動機構能夠驅動所述對齊板抵靠所述平移置物臺上的桁架，使得所述桁架定位移動至待抓取位置處。

作為優選，所述平移驅動機構能夠驅動所述平移置物臺在第一方向上移動，所述對齊驅動機構能夠驅動所述對齊板在第二方向上移動，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

作為優選，所述升降置物臺包括升降支撐架和設置于所述升降支撐架上的升降臺架，所述升降臺架為水平延伸的長條形支架，能夠支撐三角形桁架；

所述平移置物臺包括平移支撐架和設置于所述平移支撐架上的平移臺架，所述平移臺架為水平延伸的長條形支架，能夠支撐三角形桁架。

作為優選，所述升降驅動機構安裝于機架上，所述機架包括豎直導柱；

所述升降支撐架包括兩個升降支撐板，兩個所述升降支撐板平行且間隔設置，位于所述豎直導柱相對的兩側，均連接于所述升降驅動機構的輸出端，所述升降臺架連接于兩個所述升降支撐板。

作為優選，所述升降支撐架還包括升降導向軸和轉動設置于所述升降導向軸上的升降導輪，所述升降導向軸設置有兩個，每個所述升降導向軸連接于兩個所述升降支撐板，兩個所述升降導向軸平行且間隔設置，位于所述豎直導柱相對的兩側。

作為優選，所述豎直導柱的截面為矩形，所述升降支撐板上設置有升降黃銅板，兩個所述升降導向軸上的所述升降導輪抵靠于所述豎直導柱相對的兩個側面上，兩個所述升降支撐板上的所述升降黃銅板分別正對所述豎直導柱的其余兩個側面。