[實用新型]一種二自由度搖擺座椅

有效

• 申請號: 201921607309.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211097471U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李紹安;羅文豹;吳雯;初曉強;潘登;周志明
• 申請（專利權）人: 穆特科技（武漢）股份有限公司
• 主分類號: A63F13/28
• 分類號: A63F13/28;A63J25/00;A63G31/02
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 王振宇

本實用新型涉及一種二自由度搖擺座椅，包括座椅及設置在所述座椅下的底座、橫搖架、俯仰架，座椅固定安裝在俯仰架上，底座與橫搖架鉸接，橫搖架與俯仰架鉸接；底座與橫搖架之間設有縱向伸縮機構，縱向伸縮機構一端連接底座、其另一端連接橫搖架；橫搖架與俯仰架之間設有橫向伸縮機構，橫向伸縮機構一端連接橫搖架、其另一端連接俯仰架。本實用新型的兩個伸縮機構擺放方式大大增大了座椅的運動幅度；使用橫向伸縮機構以及縱向伸縮機構相互配合以驅動座椅，其既可單個運動也可兩個相互配合運動，增加了座椅的運動角度以及活動范圍，其結構簡單、成本低廉、運動輸出能力大小可調，并且連接處穩定性較高。

技術領域

本實用新型涉及多自由度機械領域，具體涉及一種二自由度搖擺座椅。

背景技術

二自由度搖擺賽車座椅是游樂場必不可少的構成元素之一，配合VR或者是特技效果，用作賽車座椅或者影院座椅等，可以產生很好的體驗。相比于其他多自由度(三自由度、四自由度、六自由度等)座椅而言，二自由度座椅成本相對較低；相比于單自由度座椅而言，客戶體驗感更好。但是目前市場上的傳統二自由度搖擺座椅是依靠座椅底部兩條豎直放置的電動缸伸縮和十字鉸鏈的配合來實現座椅兩個方向的轉動，其結構形式較單一、運動輸出能力(產生的晃動幅度)較小，并且連接處穩定性有待提高。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中存在的技術問題，提供一種二自由度搖擺座椅，其結構簡單、成本低廉、運動輸出能力(產生的晃動幅度)大小可調，并且連接處穩定性較高。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種二自由度搖擺座椅，包括座椅，還包括設置在所述座椅下的底座、橫搖架、俯仰架，所述座椅固定安裝在所述俯仰架上，所述底座與所述橫搖架鉸接，所述橫搖架與所述俯仰架鉸接；所述底座與所述橫搖架之間設有縱向伸縮機構，所述縱向伸縮機構一端連接所述底座、其另一端連接所述橫搖架；所述橫搖架與所述俯仰架之間設有橫向伸縮機構，所述橫向伸縮機構一端連接所述橫搖架、其另一端連接所述俯仰架。

本實用新型提供的二自由度搖擺座椅未使用十字鉸鏈，兩個伸縮機構擺放方式幾乎垂直，大大增大了座椅的運動幅度；使用橫向伸縮機構以及縱向伸縮機構相互配合以驅動座椅，使其繞著兩個中心軸轉動，兩個伸縮機構既可單個運動也可兩個相互配合運動，增加了座椅的運動角度以及活動范圍，其結構簡單、成本低廉、運動輸出能力(產生的晃動幅度)大小可調，并且連接處穩定性較高。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述底座與所述橫搖架的鉸接點設有橫搖軸，所述橫搖軸沿所述橫搖架的中線設置，所述橫搖架沿所述橫搖軸旋轉。當橫搖架沿沿所述橫搖軸旋轉時，座椅處于左右兩邊進行上下搖擺的狀態；所述橫搖軸設置在所述橫搖架的中線位置，使左右兩邊的與幅度一致，增加了平衡感。

進一步，所述橫搖軸與所述橫搖架連接，所述底座上設有通管，所述通管套設在所述橫搖軸上、并可繞所述橫搖軸的軸向旋轉。通管與底座固定連接，當橫搖架進行左右兩邊的搖擺時，橫搖軸與通管進行相對旋轉，以達到驅動座椅進行左右搖擺的目的。

進一步，所述橫搖軸的兩端分別與所述橫搖架鉸接。橫搖軸與橫搖架之間可進行相對轉動，橫搖軸與底座上的通管也可進行相對轉動，當橫搖架相對底座進行搖擺運動時，運動更加靈活。

進一步，所述橫搖軸上設有滾動軸承，所述滾動軸承的外圈與所述底座固定連接，所述滾動軸承的內圈與所述橫搖架固定連接。滾動軸承的設置減小了運動時的摩擦力，減輕了運動時的機械振動，使橫搖架與底座進行相對運動時更加靈活，提高了有效功率。

進一步，所述橫搖架與所述俯仰架的鉸接點設有俯仰軸，所述俯仰架沿所述俯仰軸旋轉。俯仰軸貫穿所述橫搖架與所述俯仰架的鉸接點，使所述橫搖架與所述俯仰架可沿俯仰軸進行相對轉動，以實現座椅前后方向的俯仰運動。