[實(shí)用新型]一種深孔泄水建筑物疏堵裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921607032.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210887377U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王義鋒;宛良朋;姚漢光;顧功開(kāi);王坤;潘洪月;李華;趙代鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)有限公司;中國(guó)三峽建設(shè)管理有限公司
• 主分類號(hào): E02F5/28
• 分類號(hào): E02F5/28;E02F7/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 李末黎

1.一種深孔泄水建筑物疏堵裝置,其特征在于：包括機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)移系統(tǒng)；

所述機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)包括第一行走機(jī)頭（3），第一行走機(jī)頭（3）滑動(dòng)設(shè)置在深孔泄洪洞頂端的軌道槽（4）內(nèi)；第一行走機(jī)頭（3）下端安裝有機(jī)械臂（5），機(jī)械臂（5）與機(jī)械手（6）連接；

所述轉(zhuǎn)移系統(tǒng)包括水下皮帶機(jī)（7），水下皮帶機(jī)（7）與行走底座（8）連接，行走底座（8）設(shè)置在深水泄洪洞底板（9）上；所述水下皮帶機(jī)（7）一側(cè)設(shè)有行走吊斗（10），行走吊斗（10）通過(guò)吊繩組（11）與第二行走機(jī)頭（12）上的起升機(jī)構(gòu)（13）連接，第二行走機(jī)頭（12）設(shè)置在軌道槽（4）內(nèi)；所述行走吊斗（10）另一側(cè)設(shè)有升降平臺(tái)（14），升降平臺(tái)（14）通過(guò)纜線（15）與吊機(jī)（16）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔泄水建筑物疏堵裝置，其特征在于：所述第一行走機(jī)頭（3）、第二行走機(jī)頭（12）均包括密封殼體（18），轉(zhuǎn)軸（19）兩端伸出密封殼體（18）外并與行走輪（20）連接，轉(zhuǎn)軸（19）通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（21）及第一伺服電機(jī)（22）驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔泄水建筑物疏堵裝置，其特征在于：所述機(jī)械臂（5）包括與第一行走機(jī)頭（3）連接的機(jī)頭（23），機(jī)頭（23）外安裝有第二伺服電機(jī)（26），第二伺服電機(jī)（26）的輸出端與第一提升臂（27）連接，第一提升臂（27）下端安裝有第三伺服電機(jī)（28），第三伺服電機(jī)（28）的輸出端與基座（29）連接，第二提升臂（30）一端與基座（29）鉸接、另一端與搖擺臂（31）鉸接，搖擺臂（31）上端伸出鉸接點(diǎn)處鉸接有第一液壓缸（32），第一液壓缸（32）另一端與基座（29）鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔泄水建筑物疏堵裝置，其特征在于：所述機(jī)械手（6）包括連接頭（33），連接頭（33）與搖擺臂（31）下端螺紋連接，連接頭（33）下端左右鉸接有半圓料斗（34），兩半圓料斗（34）外側(cè)均鉸接有第二液壓缸（35），第二液壓缸（35）另一端與連接頭（33）鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種深孔泄水建筑物疏堵裝置，其特征在于：所述半圓料斗（34）外壁設(shè)有破碎頭（36），破碎頭（36）包括焊接部（37），焊接部（37）一端設(shè)有連桿（38），連桿（38）上固定有螺旋片（39）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔泄水建筑物疏堵裝置，其特征在于：所述吊繩組（11）共四組，左右兩兩并排分布，每組吊繩上端均安裝在繞線盤（40），繞線盤（40），每個(gè)繞線盤（40）通過(guò)第四伺服電機(jī)（41）驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深孔泄水建筑物疏堵裝置，其特征在于：所述升降平臺(tái)（14）內(nèi)設(shè)有斜撐板（42），斜撐板（42）的斜面較低一端遠(yuǎn)離行走吊斗（10），斜撐板（42）的斜面較高一端帶有缺口（43），缺口（43）寬度大于行走吊斗（10）寬度。