[實用新型]一種兩棲型無人機彈射架

有效

• 申請號: 201921606435.5
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211167464U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 阮小斌;徐文華;許俊志;李裕壯;龐海杰
• 申請（專利權）人: 廣州天海翔航空科技有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 廣州匯航專利代理事務所(普通合伙) 44537
• 代理人: 呂詩

本實用新型公開了一種兩棲型無人機彈射架，包括裝備總箱和托架；裝備總箱內部的控制單元和電源電性連接；托架下端和裝備總箱內部固定連接；托架上部固定有軌道；軌道中設有無桿磁性氣缸；無桿磁性氣缸的進氣口和供氣單元連接；磁性氣缸和滑車裝置連接；軌道前端設有擋塊；軌道前端下表面固定有供油單元；軌道后端設有供電單元；供氣單元、供油單元以及供電單元均與控制單元電性連接。使用無桿磁性氣缸作為動力推動無人機運動，擋塊對其進行阻擋，使無人機利用慣性彈射出去，縮小了無人機彈射架的尺寸，而且彈射更加精準。本實用新型提供的兩棲型無人機彈射架還具備供油單元和供電單元，能夠為無人機補充能量，供電單元采用無線供電。

技術領域

本實用新型涉及無人機彈射裝置技術領域，具體為一種兩棲型無人機彈射架。

背景技術

與一般無人機不同之處在于，兩棲無人機能夠在水面上滑跑一段距離后進行彈射自主飛行。水域附近的天氣情況比較特殊，不僅在空氣中含有大量的鹽分，而且時常會有強風天氣，這對無人機的起飛和平穩飛行制造了更多的困難。

面對上述困難，現有方法幾乎都是采用無人機彈射系統輔助無人機起飛，使其獲得較大的初始速度。由于風阻導致無人機在飛行時需要消耗大量的能量，但無人機本身由于結構限制并不能承載過多的儲能設備，在能量用盡可能存在無法補充的情況。此外，現有的無人機彈射架結構復雜、體積較大，攜帶、收納以及使用都極其不方便

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術存在的問題，提供一種兩棲型無人機彈射架。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種兩棲型無人機彈射架，包括裝備總箱和托架；所述裝備總箱內部設有控制單元和電源，所述控制單元和電源電性連接；所述托架下部安裝在裝備總箱中；所述托架上部固定有軌道；所述軌道中設有無桿磁性氣缸；所述無桿磁性氣缸的進氣口和設置在軌道下側的供氣單元連接；所述無桿磁性氣缸和滑車裝置連接；所述軌道前端設有擋塊；所述軌道表面固定有供油單元；所述軌道后端設有供電單元；所述供氣單元、供油單元以及供電單元均與控制單元電性連接，所述控制單元還連接有開關。

進一步地，所述供油單元包括儲油壺和油泵；所述儲油壺和油泵連接；所述油泵通過油管路和無人機油箱連接為無人機供油。

進一步地，所述供電單元包括折疊架和充電板；所述充電板和折疊架固定連接；所述充電板還連接有第一接觸充電板；所述第一接觸充電板用于與固定在無人機上的第二接觸充電板接觸為無人機充電。

進一步地，所述供氣單元包括氣泵和氣瓶；所述氣泵和氣瓶進氣口連接；所述氣瓶的出氣口和無桿磁性氣缸連接；所述氣瓶與無桿磁性氣缸之間的通氣管道上還設有安全閥。

進一步地，所述折疊架包括第一節、第二節以及第三節；所述第一節、第二節以及第三節依次套接，且相互接觸處均設有防滑墊。

進一步地，所述托架包括一對支架；所述兩支架一端和裝備總箱活動連接，另一端和軌道活動連接。

本實用新型的有益效果：

與現有技術對比，本實用新型提供的兩棲型無人機彈射架使用無桿磁性氣缸作為動力推動無人機運動，使其具備一定速度后，擋塊對其進行阻擋，使無人機利用慣性彈射出去，縮小了無人機彈射架的尺寸，而且彈射更加精準。本實用新型提供的兩棲型無人機彈射架還具備供油單元和供電單元，能夠為無人機補充能量，供電單元采用無線供電，即觸即充，十分便捷。此外，托架、滑車架以及折疊架均可進行收縮折疊，整個裝置在折疊后全部收納進裝備總箱，方便攜帶和存放。

附圖說明

圖1為本實用新型兩棲型無人機彈射架的結構示意圖；

圖2為本實用新型兩棲型無人機彈射架的俯視圖。