[實用新型]自動抓取設備

有效

• 申請號: 201921605527.1
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210936829U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 肖波
• 申請（專利權）人: 重慶華品電子科技有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D28/04;B21D28/26;B26D7/06;B26D7/01;B26F1/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

1.自動抓取設備，其特征在于：包括定位臺和第二滑座；所述第二滑座能夠在水平和豎直方向上進行移動；所述定位臺位于上料臺和沖壓臺之間，定位臺上設有四棱臺形的定位罩；所述第二滑座上設有三個抓取盤，三個抓取盤并排設置在第二滑座上，每個抓取盤的底部均設有若干具有彈性的吸盤，所述吸盤呈喇叭狀，吸盤的上端連通有吸風管路；還包括負壓抽風機，所述吸風管路與負壓抽風機連通。

2.根據權利要求1所述的自動抓取設備，其特征在于：所述吸風管路包括吸風總管、吸風支管和連接管；所述連接管呈矩形環狀且固定設置在抓取盤的底部，連接管的底部豎直連通設有第一插管，所述吸盤的上端連通有第二插管，所述第一插管能夠插入到第二插管中；所述吸風總管的一端與負壓抽風機連通，吸風總管的另一端與若干吸風支管連通，每個吸風支管均與連接管連通，且吸風支管與連接管的連通處靠近吸盤。

3.根據權利要求2所述的自動抓取設備，其特征在于：所述吸風支管的長度相同。

4.根據權利要求3所述的自動抓取設備，其特征在于：所述連接管的底部設有具有彈性的夾緊器，夾緊器包括若干根夾緊片，若干所述夾緊片環繞在第二插管的周向，夾緊片能夠抵緊第二插管。

5.根據權利要求4所述的自動抓取設備，其特征在于：所述第二插管的內壁和第一插管的外壁上均設有具有彈性的密封墊圈。

6.根據權利要求5所述的自動抓取設備，其特征在于：所述定位罩包括前側壁、后側壁、左側壁和右側壁，所述左側壁和右側壁固定設置在定位臺上，前側壁和后側壁鉸接在定位臺上，左側壁和右側壁的兩端均設有拉簧槽，拉簧槽內設有拉簧，拉簧與其相鄰的前側壁或后側壁固定連接。