[實用新型]一種機器人折彎自動校準裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921605114.3
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210616588U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方緒儉;唐飛
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市冠邦智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人折彎自動校準裝置，包括工作臺（1）、機器人（2）、第一校準頭（3）和第二校準頭（4），所述第一校準頭（3）設(shè)置在工作臺（1）上，所述第二校準頭（4）設(shè)置在機器人（2）端部，其特征在于：所述工作臺（1）的頂部從前往后均通過連接塊依次固定連接有伸縮氣缸（5）和穩(wěn)定架（6），所述伸縮氣缸（5）輸出端的表面通過轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)機構(gòu)（7），所述調(diào)節(jié)機構(gòu)（7）后部的左右兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)桿（8），且調(diào)節(jié)桿（8）的外表面和穩(wěn)定架（6）的內(nèi)表面滑動連接，所述調(diào)節(jié)桿（8）的后端通過轉(zhuǎn)動塊與第一校準頭（3）的正面轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人折彎自動校準裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)（7）包括立桿（9）和調(diào)節(jié)板（10），所述立桿（9）的頂部與調(diào)節(jié)板（10）的底部固定連接，所述立桿（9）外表面的底部通過軸承與工作臺（1）的頂部轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人折彎自動校準裝置，其特征在于：所述伸縮氣缸（5）輸出端的表面通過轉(zhuǎn)動塊與調(diào)節(jié)板（10）正面的右側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)板（10）后部的左右兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)動塊與調(diào)節(jié)桿（8）的前端轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人折彎自動校準裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)板（10）底部的左右兩側(cè)均固定連接有電動真空吸盤（11），所述工作臺（1）的頂部且位于調(diào)節(jié)板（10）的下方固定連接有吸附板（12）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人折彎自動校準裝置，其特征在于：所述第一校準頭（3）包括第一校準箱（13）和激光發(fā)射頭（14），且激光發(fā)射頭（14）設(shè)置在第一校準箱（13）的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人折彎自動校準裝置，其特征在于：所述第二校準頭（4）包括第二校準箱（15）和激光接觸頭（16），且激光接觸頭（16）設(shè)置在第二校準箱（15）的內(nèi)部，且激光接觸頭（16）和激光發(fā)射頭（14）的型號相適配。