[實(shí)用新型]一種循環(huán)送料式自動(dòng)化打磨設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921603985.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN210524715U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪存益;張巍;王雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽新境界自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B24B19/00
• 分類號(hào): B24B19/00;B24B41/00
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 劉苗

1.一種循環(huán)送料式自動(dòng)化打磨設(shè)備，包括用于放置工件的打磨臺(tái)、用于打磨工件的打磨機(jī)構(gòu)和用于協(xié)調(diào)作業(yè)的控制器，其特征在于，所述打磨臺(tái)主要由閉合型滾筒輸送機(jī)、設(shè)置于所述滾筒輸送機(jī)上的若干工件托板組成；

所述打磨機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述滾筒輸送機(jī)內(nèi)側(cè)，所述打磨臺(tái)下方設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)上安裝有視覺(jué)傳感器，所述頂升機(jī)構(gòu)與所述滾筒輸送機(jī)反向聯(lián)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)送料式自動(dòng)化打磨設(shè)備，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)主要由頂板和用于頂升所述頂板的氣缸構(gòu)成，所述頂板上設(shè)有多個(gè)定位銷，所述托板上設(shè)有與所述定位銷相匹配的銷孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的循環(huán)送料式自動(dòng)化打磨設(shè)備，其特征在于，所述頂板連接有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件由電機(jī)、與所述電機(jī)通過(guò)同步帶輪連接的減速器、固定于所述減速器上的法蘭盤組成；所述法蘭盤上端面伸出所述頂板并與所述頂板合成同一整體，所述定位銷設(shè)置于所述法蘭盤上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的循環(huán)送料式自動(dòng)化打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨臺(tái)下方間隔設(shè)有多個(gè)頂升機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的循環(huán)送料式自動(dòng)化打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨機(jī)構(gòu)由多軸機(jī)械臂和固定于所述多軸機(jī)械臂端部的雙頭打磨件組成，所述雙頭打磨件包括用于打磨外立面的砂輪和用于打磨內(nèi)側(cè)面的打磨頭。