[實用新型]一種小區安保機器人的機械臂

有效

• 申請號: 201921602750.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211104012U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 孫凱;時強;王晨
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種小區安保機器人的機械臂，涉及安保機器人技術領域，機械手臂末端固定有與其為一體的手掌，且手掌頂面嵌接有讀卡器，機械手臂內壁頂端末端嵌接有輸入器，防止不法分子進入小區危害居民，還可篩選陌生人是探訪人員還是閑雜人員，卡板與機械手臂前壁左側固定為一體，且卡板前端固定有與其為一體的擋板，防止居民開車進入小區后，出現找不到停車位的情況，解決了閑雜人員可能對小區內的居民造成傷害，且部分安裝有安保機器人的小區依然無法對小區內的人員進行排查，出現找不到停車位的情況，又再次開車出小區找尋停車位，這一過程桿居民帶來較大的麻煩的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種小區安保機器人的機械臂，特別是涉及安保機器人領域。

背景技術

由于小區內的居住人數較多，當有外界的陌生人進入小區時，小區內的管理人無法及時發現該人員是閑雜人員還是探訪人員，閑雜人員可能對小區內的居民造成傷害，且部分安裝有安保機器人的小區依然無法對小區內的人員進行排查，其次，隨著家庭購車增多，小區內的停車位減少，居民開車進入小區后，出現找不到停車位的情況，又再次開車出小區找尋停車位，這一過程桿居民帶來較大的麻煩，故而，我們提出防止不法分子進入小區危害居民，還可篩選陌生人是探訪人員還是閑雜人員，防止居民開車進入小區后，出現找不到停車位的情況。

實用新型內容

為了解決閑雜人員可能對小區內的居民造成傷害，且部分安裝有安保機器人的小區依然無法對小區內的人員進行排查，出現找不到停車位的情況，又再次開車出小區找尋停車位，這一過程桿居民帶來較大的麻煩的問題，本實用新型的目的是提供一種小區安保機器人的機械臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種小區安保機器人的機械臂，所述機械臂包括：

機械手臂，所述機械手臂末端固定有與其為一體的手掌，且手掌頂面嵌接有讀卡器，所述機械手臂內壁頂端末端嵌接有輸入器，且機械手臂內壁頂端并位于輸入器左側嵌接有存儲器，所述機械手臂內壁頂端且位于存儲器左側嵌入設置有蜂鳴器，且機械手臂內壁底端左側通過螺栓連接有控制器；

卡板，所述卡板與機械手臂前壁左側固定為一體，且卡板前端固定有與其為一體的擋板，所述卡板內部且位于擋板內側開有卡槽，且卡槽內部活動連接有反光板一和反光板二。

優選的，所述機械手臂背面左側固定有與其為一體的連接柱，且機械手臂背面并位于連接柱右側開有電纜孔。

優選的，所述輸入器頂端設置有嵌入于機械手臂中的若干個按鍵，且按鍵均延伸至機械手臂表面，所述蜂鳴器頂端設置有嵌入于機械手臂的發聲區，且蜂鳴器延伸至機械手臂表面，所述存儲器頂端設置有嵌入于機械手臂的若干個按鈕，且按鈕均延伸至機械手臂表面。

優選的，所述讀卡器、輸入器以及蜂鳴器的輸入端均與控制器的輸出端電性連接，且存儲器的輸出端與蜂鳴器的輸入端電性連接。

優選的，所述控制器左側設置有延伸至電纜孔的電纜。

優選的，所述反光板一和反光板二之間切換與卡槽連接，且擋板位于反光板一和反光板二的左右兩側。

與現有技術相比，本實用新型實現的有益效果：

在輸入器的按鍵上輸入驗證碼，由控制器識別輸入的驗證碼，并且控制器中存儲有若干個驗證碼，每家每戶的驗證碼均不一致，防止進入小區的驗證碼被不法分子知曉，驗證碼輸入正確后蜂鳴器提示探訪人員，防止不法分子進入小區危害居民，還可篩選陌生人是探訪人員還是閑雜人員。

從外開車進入小區的居民可觀察該反光板的顏色，如果是表示停車位飽和的顏色，那么居民可直接將車停在小區外的其他停車地點，防止居民開車進入小區后，出現找不到停車位的情況。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式來進一步詳細說明本實用新型：