[實(shí)用新型]一種帶背膠輔料的自動(dòng)剝離設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921601871.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN210655575U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈艷杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B65H41/00
• 分類號(hào): B65H41/00;B65H37/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

本實(shí)用新型公開了一種帶背膠輔料的自動(dòng)剝離設(shè)備，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的放料裝置、收料裝置和剝料裝置；放料裝置用于向剝料裝置供給料帶，輔料粘附在料帶上；收料裝置用于回收經(jīng)剝離后的空料帶；剝料裝置包括用于將輔料從料帶上剝離的剝料機(jī)構(gòu)、用于承托被剝離的輔料的托料機(jī)構(gòu)、以及用于確保所述輔料在剝離過程向所述托料機(jī)構(gòu)平穩(wěn)過渡的穩(wěn)料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，穩(wěn)定性強(qiáng)，有效避免了輔料剝離過程中偏斜和蹦飛的現(xiàn)象，提高了輔料的裝配精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于輔料處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶背膠輔料的自動(dòng)剝離設(shè)備。

背景技術(shù)

在微電聲產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)過程中，殼體、主機(jī)板等上面有大量的輔料需要貼裝。現(xiàn)有的自動(dòng)剝離方案是首先由剝離機(jī)構(gòu)將帶有背膠的輔料從料帶上撕離或者由頂桿將輔料從料帶上頂出與料帶分離，同時(shí)由中轉(zhuǎn)取料吸嘴吸取，然后中轉(zhuǎn)取料吸嘴將輔料放到中轉(zhuǎn)板上，再由放料吸嘴從中轉(zhuǎn)板上取料經(jīng)直線電機(jī)帶動(dòng)吸嘴移動(dòng)到裝配位置后放置到產(chǎn)品中。該方案應(yīng)用于大尺寸輔料來說，較容易滿足輔料裝配位置度的要求(精度在±0.1mm)。但該方案應(yīng)用于微小尺寸且易損壞的輔料時(shí)，容易出現(xiàn)輔料偏斜和蹦飛的現(xiàn)象從而無法正常撕離或者輔料被頂壞無法頂出的情況，且經(jīng)過中轉(zhuǎn)板中轉(zhuǎn)后輔料的位置度變化較大，無法保證裝配位置的精確性。

實(shí)用新型內(nèi)容

旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是，提供了一種帶背膠輔料的自動(dòng)剝離設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)，可有效避免輔料剝離過程中偏斜和蹦飛的現(xiàn)象，且可提高輔料的裝配精度。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種帶背膠輔料的自動(dòng)剝離設(shè)備，包括機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架上的放料裝置、收料裝置和剝料裝置；所述放料裝置用于向所述剝料裝置供給料帶，所述輔料粘附在所述料帶上；所述收料裝置用于回收經(jīng)剝離后的空料帶；所述剝料裝置包括用于將所述輔料從所述料帶上剝離的剝料機(jī)構(gòu)、用于承托被剝離的所述輔料的托料機(jī)構(gòu)、以及用于在剝離過程中確保所述輔料向所述托料機(jī)構(gòu)平穩(wěn)過渡的穩(wěn)料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述剝料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架底部的直線驅(qū)動(dòng)部件，所述直線驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力輸出部上設(shè)置有第一支架，所述第一支架的頂部安裝有剝料板；所述剝料板用于剝料的一端的底部設(shè)有斜向下延伸的剝料面。

進(jìn)一步，所述剝料板的頂面對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)限位導(dǎo)向塊；所述限位導(dǎo)向塊的底部呈階梯狀，包括第一階梯面、第二階梯面以及連接于所述第一階梯面和所述第二階梯面之間的立面；

所述第一階梯面與所述剝料板的頂面緊貼合，所述第二階梯面、所述立面和所述剝離板的頂面形成一與所述料帶一側(cè)的邊部相適配的容納空間。

進(jìn)一步，一所述限位導(dǎo)向塊外側(cè)的所述剝料板的頂面設(shè)有第一檢測(cè)光纖。

進(jìn)一步，所述托料機(jī)構(gòu)包括與所述動(dòng)力輸出部固定且沿豎向延伸的框體，所述框體的頂部設(shè)有縱向延伸的托料板，所述托料板與所述剝料板之間具有供所述空料帶通過的間隙；

所述托料板上間隔排布有多個(gè)凹陷部，多個(gè)所述凹陷部與每列的所述輔料一一對(duì)應(yīng)；所述凹陷部的底部間隔設(shè)置有兩個(gè)用于承托所述輔料的凸起，所述凸起的橫截面呈三角形形狀。

進(jìn)一步，所述框體內(nèi)設(shè)有多個(gè)與所述凹陷部一一對(duì)應(yīng)的第二檢測(cè)光纖，所述凹陷部上設(shè)有檢測(cè)口，所述第二檢測(cè)光纖借助所述檢測(cè)口檢測(cè)所述輔料的到位情況。

進(jìn)一步，所述穩(wěn)料機(jī)構(gòu)包括固定于所述機(jī)架上的第二支架，所述第二支架上設(shè)置有橫向/豎向驅(qū)動(dòng)組件，所述橫向/豎向驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端連接有穩(wěn)料板。

進(jìn)一步，所述穩(wěn)料板包括本體，所述本體的一端設(shè)有斜向下延伸的延伸部，所述延伸部的一端設(shè)有水平延伸的限位部，所述限位部的底部縱向間隔設(shè)置有多個(gè)限位槽口，多個(gè)所述限位槽口與每列的所述輔料一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，所述橫向/豎向驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述第二支架上的水平氣缸，以及與所述水平氣缸的動(dòng)力輸出端連接的升降氣缸。