[實用新型]工件取放機構

有效

• 申請號: 201921601809.4
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN210879710U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 莊大慰;丁石飛
• 申請（專利權）人: 捷普電子(新加坡)公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;李晶晶

1.一種工件取放機構，適用于連接于支架，并用于取放位于工作臺上的工件，其特征在于：所述工件取放機構包括：

支撐組合件，所述支撐組合件連接于所述支架且能夠被所述支架帶動；

取放組合件，所述取放組合件包括：

連接板部件，所述連接板部件具有連接所述支撐組合件的連接板體；

移動板部件，所述移動板部件位于所述連接板體背向于所述支撐組合件的一側，所述移動板部件具有鄰接所述連接板體的移動板體；

取放件，所述取放件設置于所述移動板體，所述取放件朝遠離所述支撐組合件的方向延伸并受驅動以取放所述工件；及

接觸組合件，所述接觸組合件包括位于所述連接板體與所述移動板體的兩相鄰面間的接觸體，其中，所述移動板體與所述接觸體的接觸面積小于所述移動板體與所述連接板體的重疊面積，且所述移動板體通過所述接觸體而間隔所述連接板體并能夠相對于所述連接板體偏移。

2.根據權利要求1所述的工件取放機構，其特征在于：所述移動板體具有朝向所述連接板體的上接觸面、相反于所述上接觸面的下接觸面及貫穿所述上接觸面與所述下接觸面的穿孔；所述移動板部件還具有穿伸于所述穿孔且間隔于所述穿孔孔壁以供所述移動板體能夠相對移動的穿設件，且所述穿設件的兩相反端分別固設于所述連接板體與所述移動板體。

3.根據權利要求2所述的工件取放機構，其特征在于：所述穿設件具有撐抵于所述下接觸面且鄰接于所述穿孔的帽部及連接所述帽部且穿伸于所述穿孔的穿伸部，所述穿伸部遠離所述帽部的一端連接于所述連接板體。

4.根據權利要求2所述的工件取放機構，其特征在于：所述移動板部件還具有設置于所述穿孔孔壁且間隔于所述穿設件的襯套，且所述襯套為抗摩擦材質制成，所述襯套用以吸收所述移動板體對所述穿設件的至少部分沖力。

5.根據權利要求1所述的工件取放機構，其特征在于：所述接觸組合件還包括座體及所述接觸體，所述座體設置于所述連接板體和所述移動板體的其中一者且形成開口朝向所述連接板體和所述移動板體的其中另一者的凹孔，所述接觸體設置于所述凹孔且所述接觸體的部分凸出于所述開口外。

6.根據權利要求5所述的工件取放機構，其特征在于：所述接觸組合件還包括加壓彈性件，所述座體還形成連通所述凹孔且位于所述凹孔開口對側的盲孔，所述加壓彈性件設置于所述盲孔且兩相反端分別撐抵于所述盲孔孔壁與所述接觸體，以使所述接觸體的部分凸出于所述開口外。

7.根據權利要求1所述的工件取放機構，其特征在于：所述支撐組合件包括連接于所述支架且間隔所述連接板體的支撐板體、多個兩相反端分別貫穿所述支撐板體與連接所述連接板體的限位連桿、及多個分別套設于所述限位連桿的緩沖彈性件，且每個緩沖彈性件位于所述支撐板體與所述連接板體間。

8.根據權利要求1所述的工件取放機構，其特征在于：所述工作臺具有第一定位部，所述移動板部件還具有設置于所述移動板體背向于所述連接板體的一側面且能夠與所述第一定位部相配合的第二定位部。

9.一種工件取放機構，適用于連接于支架而能夠被所述支架帶動而移動，其特征在于：所述工件取放機構包括，

連接板體，所述連接板體能夠被所述支架帶動；

移動板體，所述移動板體與所述連接板體間隔設置；

取放件，所述取放件設置于所述移動板體遠離所述連接板體的一面，而用以取放所述工件；

接觸體，所述接觸體設置于所述連接板體與所述移動板體間，使所述連接板體與所述移動板體間隔有間隙；及

加壓彈性件，所述加壓彈性件緊抵于所述接觸體，以使所述連接板體與所述移動板體間隔所述間隙。