[實(shí)用新型]一種用于工程機(jī)械精準(zhǔn)定位的衛(wèi)星天線安裝支架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921601807.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN210245701U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐林;李東平;李杰;張志文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德陽瑞能電力科技有限公司
• 主分類號(hào): H01Q1/12
• 分類號(hào): H01Q1/12
• 代理公司: 成都蓉信三星專利事務(wù)所(普通合伙) 51106
• 代理人: 謝天府

本實(shí)用新型公開了一種用于工程機(jī)械精準(zhǔn)定位的衛(wèi)星天線安裝支架，其特征在于：包括固定支撐部件、活動(dòng)部件、配重部件、彈性部件和限位部件；所述固定支撐部件的一端固定在工程機(jī)械擺臂上，其另一端與活動(dòng)部件連接，使活動(dòng)部件能繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述配重部件連接在活動(dòng)部件的下方；所述彈性部件連接在活動(dòng)部件的上方；在該彈性部件的上方固定連接衛(wèi)星天線；所述限位部件安裝在固定支撐部件的支撐桿上，限制活動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。該支架能有效保持天線垂直，轉(zhuǎn)軸帶潤(rùn)滑效果，具備擺角限位調(diào)整功能，具備衛(wèi)星天線防碰撞保護(hù)功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械的衛(wèi)星定位，具體地講是一種用于工程機(jī)械精準(zhǔn)定位的衛(wèi)星天線安裝支架。

背景技術(shù)

目前，衛(wèi)星定位系統(tǒng)已在工程建設(shè)中廣泛應(yīng)用，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲得工程機(jī)械在施工場(chǎng)景的定位。在混凝土澆筑工程中，振搗機(jī)械通過調(diào)整擺臂的位置來調(diào)整振搗器的位置，在實(shí)際施工中需實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)振搗器的位置，這就需要高精度的定位。

現(xiàn)有定位方式是將衛(wèi)星天線通過支架安裝在振搗機(jī)械的擺臂上，并綜合振搗機(jī)械擺臂的擺動(dòng)角度（擺臂上安裝有測(cè)量角度的傳感器）來計(jì)算出振搗器的實(shí)際位置。該支架具有始終保持衛(wèi)星天線垂直的功能。但是，在實(shí)際施工現(xiàn)場(chǎng)的使用過程中，由于施工環(huán)境復(fù)雜，使現(xiàn)有支架存在很多不足：1、振搗機(jī)械屬露天施工，長(zhǎng)期日曬雨淋導(dǎo)致支架轉(zhuǎn)軸銹蝕、卡涉，導(dǎo)致衛(wèi)星天線不能有效的長(zhǎng)期保持垂直；2、現(xiàn)有支架擺角無限位裝置，振搗機(jī)械擺臂動(dòng)作過猛時(shí)天線支架沿轉(zhuǎn)軸360°旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致線纜纏繞固定支架的橫桿而損壞，電纜修復(fù)及更換頻繁；3、衛(wèi)星天線與支架為剛性連接，導(dǎo)致衛(wèi)星天線經(jīng)常被輕微碰撞而損壞，衛(wèi)星天線損壞頻率過高，更換頻繁；4、衛(wèi)星天線支架碰撞掉落后，容易砸傷下方的人員，造成安全事故；5、轉(zhuǎn)動(dòng)部分支架除能沿轉(zhuǎn)軸360°旋轉(zhuǎn)外，其余部位均為剛性連接，導(dǎo)致支架經(jīng)常被輕微碰撞后轉(zhuǎn)軸變形或損壞。支架修復(fù)或更換頻率過高，增大設(shè)備維護(hù)的勞動(dòng)強(qiáng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題，提供一種用于工程機(jī)械精準(zhǔn)定位的衛(wèi)星天線安裝支架，該支架能有效保持天線垂直，轉(zhuǎn)軸帶潤(rùn)滑效果，具備擺角限位調(diào)整功能，具備衛(wèi)星天線防碰撞保護(hù)功能，支架活動(dòng)部分具有任意方向±25°內(nèi)防碰撞功能和防掉落功能。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種用于工程機(jī)械精準(zhǔn)定位的衛(wèi)星天線安裝支架，其特征在于：包括固定支撐部件、活動(dòng)部件、配重部件、彈性部件和限位部件；所述固定支撐部件的一端固定在工程機(jī)械擺臂上，其另一端與活動(dòng)部件連接，使活動(dòng)部件能繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述配重部件連接在活動(dòng)部件的下方；所述彈性部件連接在活動(dòng)部件的上方；在該彈性部件的上方固定連接衛(wèi)星天線；所述限位部件安裝在固定支撐部件的支撐桿上，限制活動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

所述固定支撐部件包括法蘭和支撐桿，所述法蘭在支撐桿的頂端；所述法蘭正面均布四個(gè)U形安裝通孔，同時(shí)法蘭背面設(shè)置5mm的坡口；所述支撐桿在桿身的外圓上有一個(gè)安裝平面；用于安裝限位部件。

所述支撐桿端部中心軸上具有一個(gè)活動(dòng)部件安裝孔，該活動(dòng)部件安裝孔與活動(dòng)部件上的單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承匹配。

所述活動(dòng)部件包括單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承、軸承座、端蓋；所述單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承具有任意方向活動(dòng)±25°的活動(dòng)空間。

所述軸承座左右兩側(cè)有四個(gè)垂直部與限位部件的限位桿配合，限制軸承座繞活動(dòng)部件軸線的運(yùn)動(dòng)角度，同時(shí)該垂直部裝配時(shí)具備通用性。

所述軸承座有四個(gè)倒角面，以減小限位部件與軸承座距離。

所述軸承座正面沿軸線方向有一個(gè)臺(tái)階孔，所述臺(tái)階孔與單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承及端蓋配合；該端蓋正面具有圓形凸臺(tái)且凸臺(tái)內(nèi)具有端蓋內(nèi)盲孔，所述圓形凸臺(tái)與軸承座配合且與球頭桿端關(guān)節(jié)軸承配合，所述端蓋內(nèi)盲孔為儲(chǔ)油腔室，用于單桿形球頭桿端關(guān)節(jié)軸承潤(rùn)滑。

所述配重部件包括配重塊和連接桿，所述連接桿圓周面設(shè)有一個(gè)小通孔，該小通孔用于與工程機(jī)械的軟鋼絲繩連接，防止支架脫落丟失；同時(shí)該連接桿圓周有第一扳手卡裝平面。