[實用新型]一種鈑金加工機械手

有效

• 申請號: 201921601368.8
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211392988U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 祝玉玲;葉婷;蔡波
• 申請（專利權）人: 昆山厚存金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及金屬制品加工附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種鈑金加工機械手；其工作模式較為多樣，可有效的對運輸的鈑金加工原料進行規整，可有效的提高裝置的工作效率；包括底板、四組安裝板、旋轉機構、第一連接架、第二連接架、第一液壓裝置、第二液壓裝置和固定板，四組安裝板上均設置有安裝孔，第一連接架底端鉸接于活動架的頂端，第一液壓裝置安裝在第一連接架的右側壁上；還包括驅動電機、安裝架、伺服電機、連接帶、活動板和兩組彈簧，伺服電機的輸出端設置有傳動輥，傳動輥和活動板上分別設置有第一帶動架和第二帶動架，連接帶的底端和頂端分別固定在第一帶動架和第二帶動架上，活動板上固定設置有推板。

技術領域

本實用新型涉及金屬制品加工附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種鈑金加工機械手。

背景技術

眾所周知，鈑金加工機械手是一種用于對加工金屬制品所使用的鈑金金屬原料進行位置的調整和移動，以減少在鈑金運輸方面的人力成本的消耗，從而提高鈑金加工效率的裝置，其在鈑金加工的領域中得到了廣泛的使用；現有的鈑金加工機械手包括底板、四組安裝板、旋轉機構、第一連接架、第二連接架、第一液壓裝置、第二液壓裝置和固定板，四組安裝板分別安裝在底板左端和右端的前側以及后側，四組安裝板上均設置有安裝孔，旋轉機構安裝在底板頂端，旋轉機構的頂端設置有連接板，連接板的頂端設置有活動架，第一連接架底端鉸接于活動架的頂端，第一液壓裝置安裝在第一連接架的右側壁上，第一液壓裝置的右端設置有活動扣，活動扣鉸接于第二連接架左端，第二液壓裝置安裝在連接板頂端，第二液壓裝置的頂端設置有調節板，調節板鉸接于第一連接架底端，第二連接架頂端鉸接于第一連接架頂端，第二連接架底端與固定板連接；現有的鈑金加工機械手在使用時，使用者利用固定螺釘穿過安裝板以固定底板的位置，旋轉機構通過連接板將第一連接架、第二連接架和固定板移動至適宜的角度，使用者將鈑金加工物料放置在固定板的上方，第二液壓裝置工作可調節第一連接架與連接板之間的角度，第一液壓裝置可調節第一連接架與第二連接架之間的角度；然而，現有的鈑金加工機械手在使用中發現，其工作模式較為單一，不方便對運輸的鈑金加工原料進行規整，導致裝置的工作效率較低，給使用者帶來不便。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種工作模式較為多樣，可有效的對運輸的鈑金加工原料進行規整，可有效的提高裝置的工作效率，給使用者帶來便利的鈑金加工機械手。

本實用新型的一種鈑金加工機械手，包括底板、四組安裝板、旋轉機構、第一連接架、第二連接架、第一液壓裝置、第二液壓裝置和固定板，四組安裝板分別安裝在底板左端和右端的前側以及后側，四組安裝板上均設置有安裝孔，旋轉機構安裝在底板頂端，旋轉機構的頂端設置有連接板，連接板的頂端設置有活動架，第一連接架底端鉸接于活動架的頂端，第一液壓裝置安裝在第一連接架的右側壁上，第一液壓裝置的右端設置有活動扣，活動扣鉸接于第二連接架左端，第二液壓裝置安裝在連接板頂端，第二液壓裝置的頂端設置有調節板，調節板鉸接于第一連接架底端，第二連接架頂端鉸接于第一連接架頂端；還包括驅動電機、安裝架、伺服電機、連接帶、活動板和兩組彈簧，固定板底端設置有固定桿，所述固定桿與安裝架連接，所述安裝架的前端設置有連接槽，并在連接槽的后端固定設置有固定架，伺服電機安裝在安裝架上，所述伺服電機的輸出端設置有傳動輥，傳動輥和活動板上分別設置有第一帶動架和第二帶動架，所述連接帶的底端和頂端分別固定在第一帶動架和第二帶動架上，兩組彈簧的左端和右端分別與固定槽左側壁和活動板連接，所述活動板上固定設置有推板，驅動電機安裝在第二安裝架底端，固定板位于驅動電機的輸出端。

本實用新型的一種鈑金加工機械手，所述旋轉機構包括固定軸、活動電機和鏈條，所述底板的頂端設置有連接槽，并在連接槽底端固定設置有滾珠軸承，固定軸的外側壁分別與滾珠軸承內側壁連接，固定軸的頂端與所述連接板底端連接，活動電機安裝在連接槽內，活動電機的輸出端設置有傳動軸，并在傳動軸和固定軸上分別設置有第一鏈輪和第二鏈輪，鏈條套設在第一鏈輪和第二鏈輪上。