[實(shí)用新型]龍門式上件臺(tái)夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921601071.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN210818173U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱成云;譚秀陽(yáng);林華;張峰;陳晶晶;潘運(yùn)泰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海鑫燕隆汽車裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 上海韌辰專利代理有限公司 31331
• 代理人: 劉秋蘭

本實(shí)用新型公開了一種龍門式上件臺(tái)夾具，包括一底板單元，底板單元上設(shè)有用于支撐板件的一對(duì)底板支撐結(jié)構(gòu)以及用于夾緊板件的底板夾緊結(jié)構(gòu)；一龍門式框架架設(shè)在所述底板單元上，龍門式框架上設(shè)有兩立柱和一橫梁，兩立柱的底部分別架設(shè)在所述底板單元上，橫梁固定連接在所述兩立柱的頂端之間；一側(cè)立柱上固設(shè)有一立柱定位夾緊結(jié)構(gòu)，另一側(cè)立柱上固設(shè)有一立柱定位結(jié)構(gòu)和一立柱夾緊結(jié)構(gòu)；橫梁上設(shè)有一橫梁支撐結(jié)構(gòu)、一橫梁定位支撐結(jié)構(gòu)、一橫梁夾緊結(jié)構(gòu)和一橫梁定位夾緊結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的龍門式上件臺(tái)夾具通過(guò)多個(gè)活動(dòng)單元的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，留出了機(jī)器人的軌跡空間，使得機(jī)器人可以無(wú)障礙抓件離開，同時(shí)還可以滿足側(cè)圍內(nèi)板上件臺(tái)人工涂膠的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于汽車裝備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種龍門式上件臺(tái)夾具。

背景技術(shù)

汽車焊裝過(guò)程中，常常需要在外板上件臺(tái)上進(jìn)行人工涂膠。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，現(xiàn)有的汽車車身內(nèi)外板扣合時(shí)，在滿足前述條件時(shí)，機(jī)器人往往需要在工件“底下”抓件，易造成上件臺(tái)定位不穩(wěn)定或易于抓手運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生干涉，特別是側(cè)圍內(nèi)板上件臺(tái)，因?yàn)槠湟话銥閮蓚€(gè)或更多散件，在不影響抓手軌跡的情況下很難達(dá)到有效的定位，而增加一個(gè)中轉(zhuǎn)臺(tái)用于翻面又會(huì)增加很多成本以及影響節(jié)拍，不利于焊接生產(chǎn)提速和降低成本，對(duì)主機(jī)廠生產(chǎn)造成損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人抓手需要在工件“底下”抓件，易造成上件臺(tái)定位不穩(wěn)定或易于抓手運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生干涉的技術(shù)問(wèn)題，目的在于提供一種龍門式上件臺(tái)夾具。

本實(shí)用新型的龍門式上件臺(tái)夾具包括：

一底板單元，所述底板單元上設(shè)有用于支撐板件的一對(duì)底板支撐結(jié)構(gòu)以及用于夾緊板件的底板夾緊結(jié)構(gòu)；

一龍門式框架，架設(shè)在所述底板單元上，所述龍門式框架上設(shè)有兩立柱和一橫梁，所述兩立柱的底部分別架設(shè)在所述底板單元上，所述橫梁固定連接在所述兩立柱的頂端之間；一側(cè)立柱上固設(shè)有一立柱定位夾緊結(jié)構(gòu)，另一側(cè)立柱上固設(shè)有一立柱定位結(jié)構(gòu)和一立柱夾緊結(jié)構(gòu)；所述橫梁上設(shè)有一橫梁支撐結(jié)構(gòu)、一橫梁定位支撐結(jié)構(gòu)、一橫梁夾緊結(jié)構(gòu)和一橫梁定位夾緊結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，所述底板支撐結(jié)構(gòu)具有：一“工”型底座，位于所述底座上表面的一L型托塊臺(tái)，以及固定夾在所述底座與所述L 型托塊臺(tái)之間的一調(diào)整墊片。

在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，所述底板夾緊結(jié)構(gòu)具有：

支座，固定在所述底板單元上；

氣缸，通過(guò)連接塊固定在所述支座上；

Y型樞轉(zhuǎn)臂，所述Y型樞轉(zhuǎn)臂的兩端頭分別樞接在所述氣缸的活塞上，由所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述Y型樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)；

托塊及壓塊，所述托塊直接或間接固定在所述支座上，所述壓塊固定在所述Y型樞轉(zhuǎn)臂的另一端，所述壓塊對(duì)應(yīng)所述托塊，由所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述Y 型樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)從而使得所述壓塊與所述托塊夾緊所述板件與否。

在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，所述底板夾緊結(jié)構(gòu)具有一第一底板夾緊結(jié)構(gòu)、一第二底板夾緊結(jié)構(gòu)和一第三底板夾緊結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，所述第一底板夾緊結(jié)構(gòu)具有：

一立柱式支座，固定在所述底板單元上；

兩氣缸，分別通過(guò)連接塊固定在所述立柱式支座上部；

兩Y型樞轉(zhuǎn)臂，所述Y型樞轉(zhuǎn)臂的兩端頭分別樞接在所述氣缸的活塞上，由所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述Y型樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)；

一托塊及一壓塊，所述托塊固定在其中一個(gè)Y型樞轉(zhuǎn)臂的一端頭上，所述壓塊固定在另一Y型樞轉(zhuǎn)臂的一端頭，所述壓塊對(duì)應(yīng)所述托塊，由對(duì)應(yīng)的氣缸驅(qū)動(dòng)所述Y型樞轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)從而使得所述壓塊與所述托塊夾緊所述板件與否。

在本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中，所述第二底板夾緊結(jié)構(gòu)為底板支撐夾緊結(jié)構(gòu)，具有：