[實用新型]一種料盤自動上料設備

有效

• 申請號: 201921601044.4
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210682402U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李雪峰;舒龍;李帆;劉冰;向歡歡;王建平;李雪琴
• 申請（專利權）人: 深圳市智晟威自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙) 44419
• 代理人: 朱志紅

本實用新型提供一種料盤自動上料設備，包括主機架、設置于主機架內部的控制器組件、上料導軌組件、架設設置于上料導軌組件上部用于存儲物料的料盤組件以及用于將料盤組件中的物料轉移至外側的機械手移轉組件；在主機架一側、靠近上料導軌組件一端部位設置有用于接收來自機械手移轉組件中物料的物料輸送導軌；該物料輸送導軌將物料輸送轉移至外部接收設備；料盤組件包括安設于上料導軌組件上的移動底座以及架設安裝于所述移動底座上部的多根定位桿；在定位桿中堆疊設置有多片用于存放物料的物料盤，實際應用過程中，利用機械手移轉組件對來自料盤組件中的物件進行轉移和輸出，靈活度高，且結構設計合理，效率高。

[技術領域]

本實用新型涉及上料設備技術領域，尤其涉及一種結構設計合理，應用效果突出的料盤自動上料設備。

[背景技術]

隨著電子工業的發展，特別電路板行業的發展對電子制造業是相當重要的。隨著人力成本的升高，越來越多的公司在電路板的生產過程中用自動化的設備來取代人工，且已經成本重要的發展趨勢。

在電路板的整個生產環節需要多次進行移轉，以及對電路板的上料以及下料，現有的料盤上料機構存在較多的不足，如自動化程度不夠高，可靠度不好，智能化程度不夠高等等，制約著設備的更好的應用。

基于此，本領域的技術人員進行了大量的研發和實驗，從料盤上料機構的具體構造部分入手進行改進和改善，并取得了較好的成績。

[實用新型內容]

為克服現有技術所存在的問題，本實用新型提供一種結構設計合理，應用效果突出的料盤自動上料設備。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種料盤自動上料設備，包括主機架、設置于所述主機架內部的控制器組件、上料導軌組件、架設設置于所述上料導軌組件上部用于存儲物料的料盤組件以及用于將料盤組件中的物料轉移至外側的機械手移轉組件；

在所述主機架一側、靠近上料導軌組件一端部位設置有用于接收來自機械手移轉組件中物料的物料輸送導軌；該物料輸送導軌將物料輸送轉移至外部接收設備；所述料盤組件包括安設于所述上料導軌組件上的移動底座以及架設安裝于所述移動底座上部的多根定位桿；在所述定位桿中堆疊設置有多片用于存放物料的物料盤；所述定位桿貫穿所述物料盤，并對物料盤進行堆疊定位；所述機械手移轉組件包括架設安裝于所述主機架內側的橫向移轉軌道、設置于所述橫向移轉軌道上部的豎向移轉軌道以及安設于所述豎向移轉軌道上的Z軸移轉軌道；在所述Z軸移轉導軌上設置有用于對物料盤中的物料進行抓取的抓取機械手；

所述機械手移轉組件處于主機架內部上側部位。

優選地，所述主機架外部還安設有用于進行信號顯示的信號顯示屏以及用于進行運行控制的多個控制按鈕；在主機架頂部還安設有報警閃光燈；所述信號顯示屏、控制按鈕、報警閃光燈與控制器組件電性連接。

優選地，所述橫向移轉軌道端部設置有用于驅動所述豎向移轉軌道在橫向移轉軌道上移動的第一驅動電機；所述豎向移轉軌道端部設置有用于驅動Z軸移轉軌道在豎向移轉軌道上上下移動的第二驅動電機；所述物料輸送導軌包括傳輸軌道以及用于驅動傳輸軌道運行的第三驅動電機；所述移動底座內部安設有用于驅動料盤組件在上料導軌組件上移動的第四驅動電機；該第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機、第四驅動電機與控制器組件電性連接。

優選地，所述橫向移轉軌道與上料導軌組件的軌道呈直角結構設置；該物料輸送導軌處于橫向移轉軌道與上料導軌組件的直角交叉部位。

優選地，所述主機架一側開設有輸料口；該物料輸送導軌布設于所述輸料口部位；且在所述輸料口部位還設置有用于對物料運輸進行感測的紅外傳感器。

優選地，所述多根定位桿中至少有一根螺紋桿；且該螺紋桿與物料盤螺紋匹配連接；在所述移動底座中安設有用于驅動螺紋桿旋轉的驅動馬達。

優選地，所述主機架外側信號顯示屏部位設置有多個信號指示燈。