[實用新型]一種雞蛋托盤取放裝置的移動機構

有效

• 申請號: 201921600902.3
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210682013U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 胡葉青
• 申請（專利權）人: 廣州杰鴻自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所(普通合伙) 44229
• 代理人: 張喜安

本實用新型提供一種雞蛋托盤取放裝置的移動機構，涉及疫苗生產領域，包括安裝架，安裝架上設有移動機構，移動機構與取放機構固定連接，移動機構包括平移機構與升降機構，平移機構設在安裝架上，平移機構上設有升降機構，升降機構與取放機構固定連接，升降機構包括驅動電機、轉動絲桿、絲桿滑塊、導向殼及保護殼。該裝置通過移動機構帶動取放機構上下及左右移動，從而根據推車的位置而調整取放雞蛋托盤的位置，通過自動化取放托盤代替人工取放，提高了托盤取放的效率并降低了人工勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及疫苗生產領域，特別是涉及一種雞蛋托盤取放裝置的移動機構。

背景技術

疫苗是指為了預防、控制傳染病的發生、流行，用于人體或動物體預防接種的疫苗類預防性生物制品。目前疫苗的制備通常是通過雞蛋進行培養，首先選取規格較好的雞蛋作為胚胎，使用疫苗接種裝置在雞蛋中注入在動物以及人類中較容易傳播的病毒，十幾天后，被注入病毒的雞蛋便形成了雞胚，然后通過技術手段將雞胚中的病毒取出，通過稀釋等一些科學手段做成疫苗，用于動物或人類。在現有的疫苗生產的過程中，雞蛋托盤的取放均通過人工進行完成，人工勞動強度大，耗時耗力，無法滿足工業化生產的需求。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：一種雞蛋托盤取放裝置的移動機構，包括安裝架，安裝架上設有移動機構，移動機構與取放機構固定連接，移動機構包括平移機構與升降機構，平移機構設在安裝架上，平移機構上設有升降機構，升降機構與取放機構固定連接，升降機構包括驅動電機、轉動絲桿、絲桿滑塊、導向殼及保護殼，所述保護殼設在平移機構上，保護殼上設有驅動電機，驅動電機的輸出軸與轉動絲桿的一端固定連接，轉動絲桿的另一端與保護殼底壁通過軸承連接，轉動絲桿位于保護殼內，轉動絲桿與絲桿滑塊通過螺紋連接，絲桿滑塊上設有穿孔，穿孔內插有導向殼，導向殼設在保護殼上，導向殼與絲桿滑塊為滑動連接。

所述平移機構包括安裝座、導向桿、移動絲桿及移動滑塊，所述安裝座上設有移動絲桿，移動絲桿與移動滑塊通過螺紋連接，移動滑塊上設有保護殼，移動滑塊與導向桿連接且兩者為滑動連接，導向桿設在安裝座上，導向桿與移動絲桿相互平行設置。

所述導向桿的數量為兩個，兩個導向桿相互平行設置且兩個導向桿分別位于移動絲桿的兩側。

所述安裝座上設有激光感應器A與激光感應器B，激光感應器A與激光感應器B的位置相對應且兩者分別位于安裝座的兩端。

所述安裝架包括架體、防護欄、輸送帶固定架、推車進出口及移動機構固定架，架體上設有輸送帶固定架與移動機構固定架，移動機構固定架上設有移動機構，輸送帶固定架上設有托盤輸送帶，架體上設有防護欄及推車進出口，推車進出口位于取放機構的正下方，推車進出口內放置有推車，推車上放置有托盤，移動機構固定架位于推車進出口的側部。

所述推車進出口內設有夾緊機構，夾緊機構的數量為兩個，兩個夾緊機構位于推車進出口的兩側。

所述夾緊機構包括夾緊氣缸及夾緊塊，夾緊氣缸設在推車進出口上，夾緊氣缸的輸出桿與夾緊塊固定連接，夾緊塊與推車接觸。

本實用新型的有益效果為：該裝置通過移動機構帶動取放機構上下及左右移動，從而根據推車的位置而調整取放雞蛋托盤的位置，通過自動化取放托盤代替人工取放，提高了托盤取放的效率并降低了人工勞動強度。此外，該裝置通過夾緊機構夾緊推車，避免在取放雞蛋托盤時推車移動或者滑動而無法準確夾緊雞蛋托盤。

附圖說明

附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型移動機構與取放機構的連接示意圖。

圖3為本實用新型升降機構的結構示意圖。