[實用新型]一種實現(xiàn)物流器具腳輪定萬向自動切換的機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921598240.0
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210821663U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王成明;李華峰;楊耀勇;延玉軍;隋吉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 機械工業(yè)第九設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: B60B33/02
• 分類號: B60B33/02;B60B33/00;B62D63/04
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 王薇

本實用新型涉及一種實現(xiàn)物流器具腳輪定萬向自動切換的機構(gòu)，其特征在于：橫板與腳輪支架固定連接，杠桿與橫板在支點處鉸接，杠桿叉口末端與尼龍輪鉸接，杠桿另一端與腳輪銷鉸接；橫板的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，通過轉(zhuǎn)軸連接在杠桿支點上，轉(zhuǎn)軸位于腳輪支架內(nèi)側(cè)，橫板的另一端開有腰孔，在橫板靠近轉(zhuǎn)軸處設(shè)有連接板，連接板上開有通孔。用于無人化的AGV物流配送系統(tǒng)所需物流器具，滿足AGV轉(zhuǎn)彎、側(cè)移、原地旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜動作；當(dāng)器具作為掛車掛載于其他器具后方時，兩后輪處于定向輪狀態(tài)，能夠在被牽引時不發(fā)生甩尾，其結(jié)構(gòu)簡單、便于加工，方便維修，對機構(gòu)零部件制造水平、安裝精度、運行條件、潤滑等方面均無苛刻要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種實現(xiàn)物流器具腳輪定萬向自動切換的機構(gòu)，為專門用于與物流AGV相配合的物流器具腳輪的定向萬向自動切換。

背景技術(shù)

紅旗新H總裝車間改造項目現(xiàn)已全面采用AGV用于物流配送，AGV通過兩個升降銷與物流器具連接，帶動器具運行，由于AGV運行過程中除直線前進外，還存在轉(zhuǎn)彎、橫移、原地旋轉(zhuǎn)等動作，故要求AGV上掛載的器具四個腳輪均為萬向輪，否則無法適應(yīng)這些動作；另一方面，器具在庫房中，采用的是人工駕駛牽引車拖拽一長串器具進行轉(zhuǎn)運，此時要求器具至少兩個后輪為定向輪狀態(tài)，否則會發(fā)生嚴重的甩尾，極易與路徑附近的墻體、設(shè)備、人員發(fā)生碰撞事故。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種實現(xiàn)物流器具腳輪定萬向自動切換的機構(gòu)，其能實現(xiàn)物流器具腳輪在定向輪和萬向輪之間自動切換并互相制約的機構(gòu)，實現(xiàn)了器具兩個后輪針對不同工況時的定向萬向自動切換；器具四個腳輪均為萬向輪狀態(tài)，滿足AGV轉(zhuǎn)彎、側(cè)移、原地旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜動作；當(dāng)器具作為掛車掛載于其他器具后方時，機構(gòu)使器具兩后輪處于定向輪狀態(tài)，掛載器具能夠在被牽引時不發(fā)生甩尾。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種實現(xiàn)物流器具腳輪定萬向自動切換的機構(gòu)，包括橫板、尼龍輪、杠桿，其特征在于：橫板與腳輪支架固定連接，杠桿與橫板在支點處鉸接，杠桿前端叉口與尼龍輪鉸接，杠桿末端插叉口與腳輪銷鉸接；橫板的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，通過轉(zhuǎn)軸連接在杠桿支點上，轉(zhuǎn)軸位于腳輪支架內(nèi)側(cè)，橫板的另一端開有腰孔，在橫板靠近轉(zhuǎn)軸處設(shè)有連接板，連接板上開有通孔。

所述的橫板對稱安裝在兩側(cè)的腳輪支架上，與橫板鉸接的杠桿上的尼龍輪對稱布置，兩個尼龍輪間距小于AGV車身寬度。

所述的杠桿的支點孔位于杠桿中心。

所述的腳輪支架下面通過螺栓與腳輪安裝板進行連接，腳輪安裝板上固定有軸承，腳輪固定在繞豎直方向轉(zhuǎn)動的軸承上，軸承外圓開有銷口，同時，腳輪安裝板上設(shè)有腳輪銷導(dǎo)向塊，腳輪銷導(dǎo)向塊內(nèi)插有腳輪銷，腳輪銷在腳輪銷導(dǎo)向塊中軸向移動。

所述腳輪銷導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有壓簧，壓簧使腳輪銷在腳輪銷導(dǎo)向塊內(nèi)始終保持插銷趨勢。

所述腳輪銷的靠近軸承一端在軸承外圓銷口中進行插拔，腳輪銷的另一端在徑向上開有通孔，該通孔與杠桿末端叉口之間通過銷軸鉸接。

實用新型的積極效果是用于無人化的AGV物流配送系統(tǒng)所需物流器具，滿足AGV轉(zhuǎn)彎、側(cè)移、原地旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜動作；當(dāng)器具作為掛車掛載于其他器具后方時，兩后輪處于定向輪狀態(tài)，能夠在被牽引時不發(fā)生甩尾，其結(jié)構(gòu)簡單、便于加工，方便維修，對機構(gòu)零部件制造水平、安裝精度、運行條件、潤滑等方面均無苛刻要求。

附圖說明

圖1為本實用新型機構(gòu)平面模型示意圖。

圖2為本實用新型機構(gòu)軸側(cè)視圖。

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的腳輪結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式