[實用新型]擺臂式滑移門機構和應用其的移動機械

有效

• 申請號: 201921597365.1
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN211173653U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 趙紅
• 申請（專利權）人: 桂林京達科技有限公司
• 主分類號: E05F15/655
• 分類號: E05F15/655;E05F15/649;B60J5/04;B60J5/06
• 代理公司: 北京睿派知識產權代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

本實用新型實施例公開了一種擺臂式滑移門機構和應用其的移動機械，擺臂式滑移門機構設置了第一組件、第二組件和擺桿機構，第一組件和第二組件的一端分別與滑移門固定連接，另一端分別可移動地設置在第一導軌和第二導軌上，擺桿機構兩端分別與滑移門和安裝架可轉動地連接，且擺桿機構的長度可以根據需要調節。通過驅動裝置驅動第一組件、第二組件或擺桿機構中的至少一個運動，可以帶動滑移門沿預定的路徑平穩地移動，從而實現滑移門的自動打開和關閉。本實用新型實施例的擺臂式滑移門機構結構簡單，支撐穩定，能夠很好地實現滑移門的自動控制，滑移門打開時向門框外側擺動并懸掛于門框外側，不影響用戶的出入，滑移門關閉時也能實現良好的密封。

技術領域

本實用新型涉及移動機械技術領域，具體涉及一種擺臂式滑移門機構和應用其的移動機械。

背景技術

移動機械車門的自動化、智能化已成為目前移動機械發展主流方向。無人駕駛、自動泊車等各種人性化的配置已經慢慢進入日常用車中，自動門更是電動新能源汽車主打功能賣點。其富有科技感的自動打開、關閉門，不僅提高了移動機械的檔次，也在日常使用過程中極大地方便了用戶。因此對于傳統的移動機械，也很有升級改裝的必要，以適應市場需要。傳統的汽車和高鐵的自動門開閉機構多采用四連桿機構、帶托盤的鋼絲牽引滑門和塞拉門結構等，其耐久性低，且所需空間大，對于車門的安裝要求較高。而公交車的內擺門打開時向門框內側擺動并將門置于門框內側的一邊或兩邊，影響乘客的出入，且門關閉后的密封性能較差，具有一定的安全隱患。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種擺臂式滑移門機構和應用其的移動機械，以提高滑移門工作的可靠性。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種擺臂式滑移門機構，所述擺臂式滑移門機構包括：

安裝架，固定設置有第一導軌和第二導軌；

至少一個滑移門；

驅動裝置，所述驅動裝置的至少一部分與所述安裝架固定連接；

第一組件，一端與所述滑移門固定連接，另一端可移動地設置在所述第一導軌上；

第二組件，一端與所述滑移門固定連接，另一端可移動地設置在所述第二導軌上；以及

擺桿機構，兩端分別與所述滑移門和所述安裝架可轉動地連接；

其中，所述驅動裝置被配置為驅動所述第一組件、所述第二組件和所述擺桿機構中的至少一個運動以帶動所述滑移門沿預定的軌跡運動。

優選地，所述擺桿機構包括：

擺桿，一端具有第一連接結構，所述第一連接結構與所述安裝架可轉動地連接，所述擺桿的另一端包括滑軌；

推桿，一端與所述滑移門可轉動地連接，另一端被配置為根據所述擺桿的轉動而沿所述滑軌運動；

其中，所述擺桿和推桿相互套接。

優選地，所述驅動裝置包括電機，所述電機的外殼與所述安裝架固定連接。

優選地，所述第一組件包括：

第一連接桿，包括第一端和第二端，所述第一端與所述滑移門固定連接；

擺動支架，一端與所述第一連接桿的第二端可轉動地連接，所述擺動支架的另一端與所述第一導軌傳動連接。

優選地，所述擺動支架上設置有沿所述第一導軌的第一表面運動的第一滾輪和沿所述第一導軌的第二表面運動的第二滾輪。

優選地，所述驅動裝置還包括傳動裝置，所述傳動裝置包括：

第一傳動輪，與所述電機的輸出軸連接；

第二傳動輪，所述第二傳動輪的旋轉軸被配置為與所述安裝架固定連接；以及