[實用新型]一種具有探測功能的自主飛行無人機

有效

• 申請號: 201921597220.1
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN210707888U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 劉兆瑜;梁坤;張文理;秦玉鑫;魏鍇;陳宇;呂彤輝;陳正發
• 申請（專利權）人: 鄭州航空工業管理學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N1/14;G01N33/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種具有探測功能的自主飛行無人機，包括無人機主體、微型水泵、水質分析探頭和電磁閥，所述無人機主體下方的前后兩側皆設置有氣囊，所述無人機主體內部左側的頂部開設有檢測倉，所述無人機主體右側內壁的頂端安裝有微型水泵，所述檢測倉背面的內壁上安裝有水質分析探頭，所述無人機主體的底端安裝有封蓋，所述封蓋的頂端從前到后安裝有三組存樣瓶，所述檢測倉底端的左側從前至后等距開設有插口，所述檢測倉內部的左側安裝有電磁閥。本實用新型可進行深海水質探測，大大提高了水質探測工作的安全程度，并且可對三塊區域的水樣進行留存，無人機主體飛回到用戶手中后，用戶即可將存樣瓶內部的水樣取出進行更深度的檢測。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種具有探測功能的自主飛行無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，隨著無人機的飛速發展，自主飛行無人機逐步完善，已經頻繁應用于各大領域，在深海探測領域，工作人員對深海的水質進行探測，需要人工出海，不但工作十分勞累，若遇上惡劣天氣，工作的危險程度也十分高，為此我們提出了一種具有探測功能的自主飛行無人機來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有探測功能的自主飛行無人機，以解決上述背景技術中提出的工作人員對深海的水質進行探測，需要人工出海，不但工作十分勞累，若遇上惡劣天氣，工作的危險程度也十分高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有探測功能的自主飛行無人機，包括無人機主體、微型水泵、水質分析探頭和電磁閥，所述無人機主體下方的前后兩側皆設置有氣囊，且氣囊的左右兩端皆套接有固定架，所述固定架的頂端皆與無人機主體底端焊接固定，所述無人機主體內部左側的頂部開設有檢測倉，所述無人機主體右側內壁的頂端安裝有微型水泵，所述微型水泵的入水端與吸水管的一端相連通，所述吸水管的另一端穿過探測倉內壁延伸至氣囊的下方，所述微型水泵的出水端與送水管的一端相連通，所述送水管的另一端穿過檢測倉延伸至檢測倉內部，所述檢測倉背面的內壁上安裝有水質分析探頭，所述無人機主體的底端安裝有封蓋，所述封蓋的頂端從前到后安裝有三組存樣瓶，且存樣瓶頂端的左側皆開設有瓶口，所述檢測倉底端的左側從前至后等距開設有插口，且插口的數量為三組，所述瓶口皆插設在插口的內部，所述檢測倉內部的左側安裝有電磁閥，且電磁閥的數量為三組，所述電磁閥的出水端皆插設在插口的內部。

優選的，所述封蓋的四個面角處插設有螺栓，且螺栓皆通過螺紋結構與探測倉相連接。

優選的，所述瓶口的外側皆套設有密封圈，且密封圈的外側皆與插口內壁相貼合。

優選的，所述插口底端的邊緣處皆膠合有橡膠墊，且橡膠墊的底端皆與存樣瓶表面相貼合。

優選的，所述無人機主體的輸出端通過導線與微型水泵、水質分析探頭和電磁閥的輸入端電連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置有水質分析探頭，無人機主體在對深海進行水質探測時，無人機主體飛行一段固定的距離后，降落至海面，通過氣囊產生的浮力使整個無人機懸浮在水面上，然后無人機主體內置的控制模塊控制微型水泵啟動，通過吸水管將海水向上抽吸，通過送水管抽吸至檢測倉的內部，無人機主體內置的控制模塊控制水質分析探頭開啟，水質分析探頭對檢測倉內部的海水進行成分分析，并將分析信息傳輸至無人機主體，通過無人機主體內置的無線傳輸模塊發送至用戶的電子設備上，使用戶可使用該無人機進行深海水質探測，大大提高了水質探測工作的安全程度；