[實用新型]一種增加激光雷達測距動態范圍的裝置

有效

• 申請號: 201921596437.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN211123268U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 楊野;王婷;疏達;李遠
• 申請（專利權）人: 北醒（北京）光子科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種增加激光雷達測距動態范圍的裝置，其特征在于，包括：發射組件、接收組件、漸變衰減片、驅動機構，所述的發射組件、漸變衰減片設置在發射光路上，接收組件設置在接收光路上，發射組件出射光，出射光經漸變衰減片后照射到目標物上，目標物反射光進入接收組件，所述的驅動機構驅動漸變衰減片位移，所述的漸變衰減片衰減比例隨位移漸變。

2.根據權利要求1所述的一種增加激光雷達測距動態范圍的裝置，其特征在于，所述的驅動機構驅動漸變衰減片旋轉或平移。

3.根據權利要求2所述的一種增加激光雷達測距動態范圍的裝置，其特征在于，所述的驅動機構驅動漸變衰減片旋轉時，所述的漸變衰減片圍繞自身旋轉軸轉動，衰減比例隨轉動漸變，衰減比例為0-100%。

4.根據權利要求2所述的一種增加激光雷達測距動態范圍的裝置，其特征在于，所述的驅動機構驅動漸變衰減片平移時，所述的漸變衰減片隨平移漸變，衰減比例為0-100%。

5.根據權利要求4所述的一種增加激光雷達測距動態范圍的裝置，其特征在于，所述的漸變衰減片上設置有漫散射片或勻光片，用于擴大發散角。

6.根據權利要求5所述的一種增加激光雷達測距動態范圍的裝置，其特征在于，所述的漫散射片或勻光片占漸變衰減片的比例為5—20%。

7.根據權利要求6所述的一種增加激光雷達測距動態范圍的裝置，其特征在于，所述的驅動機構為電機或者舵機。

8.根據權利要求7所述的一種增加激光雷達測距動態范圍的裝置，其特征在于，還包括一調節機構，所述的發射組件包括一發射透鏡，所述的調節機構用于調節發射組件和接收組件的軸距，或調節發射透鏡光軸相對接收組件的位置。

9.根據權利要求8所述的一種增加激光雷達測距動態范圍的裝置，其特征在于，所述的調節機構與發射組件相接觸，推動發射組件整體向接收組件接近，調節發射組件和接收組件的軸距。

10.根據權利要求9所述的一種增加激光雷達測距動態范圍的裝置，其特征在于，所述的調節機構與發射透鏡相接觸，推動發射透鏡向接收組件接近，調節發射透鏡光軸相對接收組件的位置。