[實用新型]一種全自動植物生長售賣機

有效

• 申請號: 201921592938.1
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN210324384U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 顏乾
• 申請（專利權）人: 顏乾
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動植物生長售賣機，其特征在于：包括外殼（1），外殼（1）內通過層架安裝有多層植物生長盤（12），每層的植物生長盤（12）上方和下方底部均設置有LED植物生長燈（17），在外殼（1）內頂部也安裝有LED植物生長燈（17）；外殼（1）內部下方設置有恒溫通風空調（15）和裝袋稱重機構（13），外殼（1）內部的一側安裝有營養液體循環水管水泵（16）；每層的植物生長盤（12）與營養液體循環水管水泵（16）相連接；

外殼（1）內部安裝有X軸運動機構（7）、Y軸運動機構（8）和Z軸運動機構；

Z軸運動機構安裝設置在外殼（1）內部兩側，Z軸運動機構包括安裝底板、Z軸導軌Ⅰ（11-1）、Z軸導軌Ⅱ（11-2）、Z軸滑塊（11-3）、Z軸驅動電機、減速器、同步帶（11-5）和同步輪（11-4）；Z軸導軌Ⅰ（11-1）和Z軸導軌Ⅱ（11-2）通過安裝底板安裝在外殼（1）內部兩側，Z軸導軌Ⅰ（11-1）和Z軸導軌Ⅱ（11-2）上滑動連接有Z軸滑塊（11-3），同步輪（11-4）通過軸承和轉軸安裝在外殼（1）內部兩側頂部和底部，上下方的同步輪（11-4）上連接有同步帶（11-5），同步帶（11-5）與Z軸滑塊（11-3）一端固接；Z軸導軌Ⅰ（11-1）頂部安裝有與同步輪（11-4）驅動連接的Z軸驅動電機，Z軸驅動電機上安裝有減速器；

在Z軸滑塊（11-3）上安裝有推盤機構（14），推盤機構（14）上設置有推盤底板（14-1）、推盤滑軌（14-2）、推盤滑塊（14-4）、鏈條、鏈輪、推盤驅動電機（14-3）和推盤塊（14-5），推盤底板（14-1）兩端上安裝有推盤滑軌（14-2），推盤滑軌（14-2）內安裝有推盤滑塊（14-4），推盤底板（14-1）一側上安裝有推盤驅動電機（14-3），推盤驅動電機（14-3）驅動端通過鏈條和鏈輪與推盤塊（14-5）傳動連接；裝袋稱重機構（13）設置在推盤機構（14）下方；

X軸運動機構（7）兩端設置在Z軸滑塊（11-3）上，X軸運動機構（7）包括X軸底板、X軸滑軌（71）、X軸驅動滑塊（72）和旋轉電機，X軸滑軌（71）安裝在X軸底板上，X軸驅動滑塊（72）滑動安裝在X軸滑軌（71）上；旋轉電機安裝在X軸底板一端上，旋轉電機的旋轉軸頂端穿過X軸底板，且通過X軸驅動帶與X軸驅動滑塊（72）連接；

Y軸運動機構（8）一端通過固定板安裝在X軸驅動滑塊（72）上，Y軸運動機構（8）包括Y軸底板、Y軸滑軌（82）和Y軸驅動滑塊（81），Y軸滑軌（82）安裝在Y軸底板，Y軸驅動滑塊（81）滑動安裝在Y軸滑軌（82）上；Y軸驅動滑塊（81）上通過安裝板安裝有自動摘裁機構（10）。

2.根據權利要求1所述的一種全自動植物生長售賣機，其特征在于：所述自動摘裁機構（10）包括YZ平面旋轉氣缸（9）、安裝座、剪刀（20）、V形夾塊（21）、夾鉗（22）、夾鉗驅動氣缸（23）、V形夾塊驅動氣缸（24）和剪刀驅動氣缸（25），夾鉗驅動氣缸（23）和剪刀驅動氣缸（25）通過螺釘安裝在安裝座（102）上，剪刀（20）通過推塊與剪刀驅動氣缸（25）相連接；夾鉗（22）通過推塊與夾鉗驅動氣缸（23）相連接；V形夾塊（21）通過鋼索與V形夾塊驅動氣缸（24）相連接，夾鉗（22）底面上安裝有與V形夾塊（21）一端相連接的拉簧（26），安裝座的側邊上安裝有YZ平面旋轉氣缸（9），YZ平面旋轉氣缸（9）通過安裝板與Y軸驅動滑塊（81）相連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動植物生長售賣機，其特征在于：所述外殼（1）正面設置有可視玻璃窗（2）和人機交流操作界面（3）；外殼（1）的側面和背面均設置自動開關門；外殼（1）底部固定安裝有萬向腳輪（4）和升降腳杯（5），外殼（1）正面在可視玻璃窗（2）的下方設置有植物出口（6）。

4.根據權利要求1所述的一種全自動植物生長售賣機，其特征在于：所述植物生長盤（12）活動放置在外殼（1）內部的層架上，層架設置有五層，下面四層的層架上放置植物生長盤（12），每層放置多個植物生長盤（12），最上面一層層架為空盤層；每層植物生長盤（12）之間的間隔高度為300-600mm；植物生長盤（12）內均勻分布多個種植穴（18），種植穴（18）內部播放種子生長出植物（19）。