[實(shí)用新型]一種T型梁箍筋骨架搭建裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921592261.1
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN211572638U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙健;姚廷強(qiáng);王學(xué)軍;王立華
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種T型梁箍筋骨架搭建裝置，其特征在于：包括鐵軌(1)、布筋小車、升降機(jī)構(gòu)下底盤(8)、固定剪叉式升降機(jī)構(gòu)(9)、升降機(jī)構(gòu)上頂板(13)、取筋機(jī)構(gòu)支撐板(14)、角鋼Ⅰ(15)、液壓缸Ⅱ(16)、滑塊Ⅰ(17)、導(dǎo)軌Ⅰ(18)、夾緊裝置(19)、取筋機(jī)械手(20)、導(dǎo)軌Ⅱ(21)、滑塊Ⅱ(22)、液壓缸Ⅲ(23)、角鋼Ⅱ(24)；布筋小車包括車輪(2)、車軸(3)、軸承端蓋(4)、底盤支座(5)、車架(6)、車架板(7)；

車輪(2)在鐵軌(1)上運(yùn)動(dòng)，車輪(2)固定安裝在車軸(3)上，車軸(3)和底盤支座(5)通過軸承連接，底盤支座(5)固定安裝在車架(6)的兩端，升降機(jī)構(gòu)下底盤(8)連接在車架(6)中部，固定剪叉式升降機(jī)構(gòu)(9)的底端與升降機(jī)構(gòu)下底盤(8)連接，頂端與升降機(jī)構(gòu)上頂板(13)連接，取筋機(jī)構(gòu)支撐板(14)連接在升降機(jī)構(gòu)上頂板(13)上方且取筋機(jī)構(gòu)支撐板(14)的中部與升降機(jī)構(gòu)上頂板(13)之間留有空隙，角鋼Ⅰ(15)連接在取筋機(jī)構(gòu)支撐板(14)上端，液壓缸Ⅱ(16)與角鋼Ⅰ(15)連接，液壓缸Ⅱ(16)與夾緊裝置(19)固接，夾緊裝置(19)安裝在滑塊Ⅰ(17)上，滑塊Ⅰ(17)在導(dǎo)軌Ⅰ(18)上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌Ⅰ(18)固定安裝在取筋機(jī)構(gòu)支撐板(14)上，角鋼Ⅱ(24)連接在升降機(jī)構(gòu)上頂板(13)上端，液壓缸Ⅲ(23)與角鋼Ⅱ(24)連接，液壓缸Ⅲ(23)與取筋機(jī)械手(20)固接，取筋機(jī)械手(20)安裝在滑塊Ⅱ(22)上，滑塊Ⅱ(22)在導(dǎo)軌Ⅱ(21)上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌Ⅱ(21)固定安裝在升降機(jī)構(gòu)上頂板(13)上，夾緊裝置(19)與取筋機(jī)械手(20)的安裝位置上下對應(yīng)且二者的末端位于同一高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種T型梁箍筋骨架搭建裝置，其特征在于：所述的夾緊裝置(19)包括夾緊裝置支架桿(25)、夾緊裝置夾頭(26),夾緊裝置支架桿(25)的一端與液壓缸Ⅱ(16)連接且安裝在滑塊Ⅰ(17)上,另一端向下彎曲后與夾緊裝置夾頭(26)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種T型梁箍筋骨架搭建裝置，其特征在于：所述的取筋機(jī)械手(20)包括取筋機(jī)械手手指(27)、固定板(28)，固定板(28)通過連接桿與液壓缸Ⅲ(23)連接且安裝在滑塊Ⅱ(22)上，取筋機(jī)械手手指(27)的一端穿過固定板(28)上的安裝孔，另一端設(shè)有向上彎曲的指尖。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種T型梁箍筋骨架搭建裝置，其特征在于：所述的夾緊裝置支架桿(25)另一端向下彎曲90°，取筋機(jī)械手手指(27)的另一端設(shè)有向上彎曲90°的指尖。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種T型梁箍筋骨架搭建裝置，其特征在于：所述的夾緊裝置夾頭(26)呈弧形，取筋機(jī)械手手指(27)的指尖為與夾緊裝置夾頭(26)對應(yīng)的弧形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種T型梁箍筋骨架搭建裝置，其特征在于：所述的固定剪叉式升降機(jī)構(gòu)(9)包括支承桿Ⅰ(9a)、支承桿Ⅱ(9b)、加強(qiáng)拉桿(10)、液壓缸Ⅰ(11)、液壓缸安裝管(12)，固定剪叉式升降機(jī)構(gòu)(9)的兩側(cè)分別設(shè)有兩上下銷接在一起的支承桿Ⅰ(9a)、兩上下銷接在一起的支承桿Ⅱ(9b)，同一側(cè)上下對應(yīng)的支承桿Ⅰ(9a)、支承桿Ⅱ(9b)分別交叉連接在一起，下部的支承桿Ⅱ(9b)的下端、上部的支承桿Ⅱ(9b)的上端分別與升降機(jī)構(gòu)下底盤(8)、升降機(jī)構(gòu)上頂板(13)通過深溝球軸承連接，下部的支承桿Ⅰ(9a)的下端、上部的支承桿Ⅰ(9a)的上端分別與升降機(jī)構(gòu)下底盤(8)、升降機(jī)構(gòu)上頂板(13)通過銷連接，左右兩側(cè)兩上部的支承桿Ⅰ(9a)之間、兩下部的支承桿Ⅰ(9a)之間均設(shè)有加強(qiáng)拉桿(10)，左右兩側(cè)兩上部的支承桿Ⅱ(9b)之間、兩下部的支承桿Ⅱ(9b)之間均設(shè)有液壓缸安裝管(12)，上下兩液壓缸安裝管(12)之間對稱安裝有兩個(gè)液壓缸Ⅰ(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種T型梁箍筋骨架搭建裝置，其特征在于：所述的加強(qiáng)拉桿(10)、液壓缸安裝管(12)分別通過螺栓與支承桿Ⅰ(9a)、支承桿Ⅱ(9b)連接，液壓缸Ⅰ(11)通過螺栓與液壓缸安裝管(12)連接。