[實用新型]具有高爬坡性能的液壓馬達及工程運輸車輛

有效

• 申請號: 201921591808.6
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN210686497U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李長民;徐瑋
• 申請（專利權）人: 寧波恒通諾達液壓股份有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B13/02;F16K3/26;F16K3/30
• 代理公司: 浙江素豪律師事務所 33248
• 代理人: 吳志耀

本實用新型公開了具有高爬坡性能的液壓馬達及工程運輸車輛，具有高爬坡性能的液壓馬達包括馬達殼體，可軸向移動的變速定子和與車輪軸相連的轉子總成，所述的轉子總成外圍設置有可徑向移動的多個柱塞組件，變速定子的內圈具有帶錐度內曲線滾道，馬達殼體外側設置有控制閥組件，變速定子的一側設置有彈性復位件，馬達殼體和變速定子之間設置有壓力腔，控制閥組件控制液壓油進入到壓力腔內，彈性復位件配合壓力腔內液壓變化使變速定子做軸向移動，其優點是提高了高低扭矩之間的切換效率。

技術領域

本實用新型涉及一種液壓馬達領域，尤其是涉及具有高爬坡性能的液壓馬達及工程運輸車輛。

背景技術

在礦山，坑道開采、運輸和相關施工過程中，由于工作環境惡劣，路面坡度比較大，凹凸不平，要求重型裝載車輛具有高性能的爬坡能力及凹凸路面的高通過性，以保證駕乘人員及車輛的安全。

傳統重型運輸車輛大都采用恒功率泵液壓系統，供給液壓能量給驅動車輛的液壓馬達，以驅動車輛運動。采用恒功率泵的重型車輛的缺點在于：由于液壓系統管路復雜，且油管從液壓泵到驅動的液壓馬達管路比較長，液壓泵液壓系統的反饋時間比較長，如車輛行駛過程遇路面阻力增加，恒功率液壓泵不能及時的給液壓馬達自行調整時間，從而造成液壓馬達損壞甚至燒機報廢。

為了克服以上缺點，中國專利號為201721070960.0的實用新型專利公開了一種具有無極變速功能的液壓馬達及工程運輸車輛，包括馬達前蓋、馬達后蓋、定子和與車輪軸連接的轉子總成，轉子總成外圍設置有可徑向移動的多個柱塞組件，還包括馬達前蓋與馬達后蓋之間固定設置有油缸，定子為可軸向移動的變速定子，油缸可驅動所述的定子軸向前后移動，變速定子的內圈具有帶錐度內曲線滾道；在變速定子受油缸驅動沿軸向前后直線移動時，柱塞組件的行程隨變速定子的帶錐度內曲線軌道的大小內徑高低落差的線性變化而逐漸變化，通過增速油孔和減速油孔實現變速定子的移動。該實用新型創造一方面實現了無極變速，另一方面在無極變速的過程中實現了扭矩的變化。

現有技術的缺點在于：現有技術采用增速油孔和減速油孔實現變速，其變速效率較低，且需要額外兩個液壓輸入系統對增速油孔和減速油孔進行輸油，結構較為復雜。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠實現快速調整液壓馬達的輸出扭矩的具有高爬坡性能的液壓馬達及工程運輸車輛。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為具有高爬坡性能的液壓馬達，包括馬達殼體，可軸向移動的變速定子和與車輪軸相連的轉子總成，所述的轉子總成外圍設置有可徑向移動的多個柱塞組件，變速定子的內圈具有帶錐度內曲線滾道，馬達殼體外側設置有控制閥組件，變速定子的一側設置有彈性復位件，馬達殼體和變速定子之間設置有壓力腔，控制閥組件控制液壓油進入到壓力腔內，彈性復位件配合壓力腔內液壓變化使變速定子做軸向移動。

本實用新型進一步的優選方案為：所述的控制閥組件包括閥體，閥體內設置有可軸向移動的閥芯和連通壓力腔的液壓通道，閥芯包括進油部和出油部；進油部注入液壓油時，閥芯移動使進油部對準液壓通道，給壓力腔提供液壓；進油部停止注入液壓時，閥芯移動復位，使出油部對準液壓通道，壓力腔內的液壓油從出油部流出。

本實用新型進一步的優選方案為：所述的進油部包括連通的進油通道和進油環槽，所述的出油部包括連通的出油通道和出油環槽，進油環槽和出油環槽均圍繞在閥芯的側壁上；液壓通道隨著閥芯的移動分別對準出油環槽和進油環槽。

本實用新型進一步的優選方案為：所述的出油部的一側設置有第一復位腔，第一復位腔內設置有復位彈簧；通入液壓油時，閥芯朝復位彈簧運動并擠壓復位彈簧，進油部對準液壓通道；液壓油停止時，閥芯在復位彈簧的作用下回到初始位置，出油部對準液壓通道。

本實用新型進一步的優選方案為：所述的閥芯朝向第一復位腔的側壁上設置有固定凹槽，復位彈簧的一端設置在固定凹槽內。