[實用新型]一種電磁波接收機及管道無纜檢測器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921591336.4
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN210690569U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 楊玉
• 申請（專利權）人: 達州帝泰克檢測設備有限公司
• 主分類號: G01N33/2045
• 分類號: G01N33/2045;G01B21/32;F17D5/00;H04B1/16
• 代理公司: 成都欣圣知識產權代理有限公司 51292
• 代理人: 王海文

本實用新型提供了一種電磁波接收機及管道無纜檢測器，該接收機包括由電磁波接收電路，電磁波接收電路的線圈模塊為一致密螺線管，用于接收一頻率低于25Hz的正弦波信號并將正弦波信號耦合進放大電路模塊中，放大電路模塊與濾波模塊順次將正弦波信號進行放大和濾波并將正弦波信號通過一IO口輸入單片機模塊中，單片機模塊對正弦波信號進行處理，并在正弦波信號滿足設定條件時控制蜂鳴器模塊發(fā)出蜂鳴，由于電磁波接收電路接收的電磁波的頻率低、波長長，對介質具有很好的穿透性能，能夠在無線纜、長距離的情況下對進行示蹤定位，能夠增加檢測的距離和精度，且線圈模塊采用了一致密螺線管，可以接收極低頻的電磁波并且也不會過多的增加體積。

技術領域

本實用新型涉及管道運輸技術領域，尤其是涉及一種電磁波接收機及管道無纜檢測器。

背景技術

隨著管道運輸業(yè)的發(fā)展，管道內部檢測器在管道工程中也得到了廣泛的應用。管道內部檢測器的示蹤定位技術是確定管道內部檢測器在管道內位置的技術，已成為決定管道內部檢測器有效工作的重要技術。然而傳統(tǒng)有纜示蹤定位方式由于電纜重量、信號損耗等因素影響，它嚴重限制了管道檢測器的工作距離，同時由于管道及其所處介質的屏蔽作用，使得常規(guī)的電磁波技術在管道內部檢測器“示蹤定位”中的應用受到了很大限制。因此，如何實現管道內部檢測器的無纜“示蹤定位”已成為提高管道部檢測器工作性能和實用價值的重要課題之一。

管道檢測器的示蹤定位技術包含兩個層面的意思：管道內示蹤定位和管道外示蹤定位。管道內的示蹤定位主要用于檢測器自主控制，提高自主性，所謂自主性是指檢測器在管內的移動、定位與作業(yè)均由計算機在完善的傳感裝置配合下，無需人的介入即可自動完成，這一控制方式是真正意義上的“智能化”。而管道外示蹤定位主要用于管道外的操作人員了解管道內移動機器人所處的位置。

管道內的示蹤定位技術可以通過各種各樣的傳感器輔助實現，而對于管道外的示蹤定位，除了采用有纜的方式外，尚無其它方法。有纜式管內移動機器人隨著檢測長度的增加，由于電信號的衰減、損耗以及電纜的機械強度的限制等等，導致有纜機器人的工作距離一般比較短。所以，無纜檢測器是長管線作業(yè)檢測器發(fā)展的必然趨勢。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電磁波接收機及管道無纜檢測器，從而實現管道內外的無纜示蹤定位，能夠增加檢測的距離和精度。

基于此，本實用新型提供了一種電磁波接收機，包括電磁波接收電路，所述電磁波接收電路包括線圈模塊、放大電路模塊、濾波模塊、單片機模塊及蜂鳴器模塊，所述線圈模塊為一致密螺線管，用于接收一頻率低于25Hz的正弦波信號并將所述正弦波信號耦合進所述放大電路模塊中，所述放大電路模塊與所述濾波模塊順次將所述正弦波信號進行放大和濾波并將所述正弦波信號通過一 IO口輸入所述單片機模塊中，所述單片機模塊對所述正弦波信號進行處理，并在所述正弦波信號滿足設定條件時控制所述蜂鳴器模塊發(fā)出蜂鳴。

可選的，所述放大電路模塊的放大倍數介于15倍-20倍。

可選的，所述單片機模塊包括型號為STM32L431RCT6的單片機芯片，所述放大電路模塊包括型號為THS4531的放大芯片。

可選的，所述單片機模塊通過模數轉換引腳接收來自于濾波模塊的正弦波信號，并對所述正弦波信號進行模數轉換，并根據所述正弦波信號的響應頻率逐一響應，并依據一閾值控制所述蜂鳴器模塊發(fā)出蜂鳴。

可選的，所述單片機模塊與所述蜂鳴器模塊之間具有一三極管開關，所述單片機模塊通過比較所述正弦波信號的幅值與所述閾值的大小輸出電平信號控制所述三極管開關的通斷，從而控制所述蜂鳴器模塊的開啟和關閉。

可選的，所述濾波模塊為無限增益多路反饋有源濾波，其中心頻率與所述正弦波信號的中心頻率相同。

可選的，所述致密螺線管的直徑介于18mm-22mm之間，所述致密螺線管的長度介于120mm-140mm之間。