[實用新型]一種卡箍視覺檢測篩選機

有效

• 申請號: 201921587441.0
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN211756966U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王錫財
• 申請（專利權）人: 溫州市旋力彈簧制造有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種卡箍視覺檢測篩選機，包括用于將卡箍進料的進料裝置、用于檢測卡箍是否為正品的檢測裝置和用于將卡箍的次品篩選出來的篩選裝置，所述進料裝置包括旋轉進料盤、用于驅動旋轉進料盤旋轉的第一旋轉電機和固定連接于旋轉進料盤出料口上的進料軌道，所述篩選裝置包括用于幫助正品卡箍出料的正品出料裝置和用于收集次品卡箍的次品出料裝置，所述檢測裝置包括檢測設備箱、內置于檢測設備箱頂部的視覺檢測儀、位于檢測設備箱內部的檢測臺、位于檢測臺底部的旋轉軸、用于驅動旋轉軸旋轉的第二旋轉電機和用于將視覺檢測儀的檢測結果反饋至篩選裝置的反饋元件，所述進料軌道一端與檢測臺接觸，卡箍從進料軌道進入檢測臺。

技術領域

本實用新型涉及汽車配件檢測設備領域，尤其涉及一種卡箍視覺檢測篩選機。

背景技術

現代汽車的發展日新月異，各種功能越來越先進，汽車上常常裝有各種傳感器來實現各種功能，傳感器通過卡箍固定安裝于汽車內的零件上，現有一種卡箍，卡箍本體呈環狀，卡箍本體上設有兩個對稱的阻擋部，阻擋部與卡箍本體呈一定夾角，卡箍本體中間部分的形狀為V型凹陷形狀，卡箍本體左右兩側對稱，這種卡箍通過模具扭轉成型，而汽車上的零件精密度較高，需要卡箍的形狀準確，才能保證卡箍可以將傳感器穩定地固定于汽車零件上，因此需要對每一個卡箍做好檢測工作，剔除次品，如果通過人工肉眼檢測的話，檢測效率較低，而且肉眼的遺漏次品的概率較大。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種能夠自動化、高效率地檢測卡箍是否為次品的卡箍視覺檢測篩選機。

本實用新型的技術方案：一種卡箍視覺檢測篩選機，包括用于將卡箍進料的進料裝置、用于檢測卡箍是否為正品的檢測裝置和用于將卡箍的次品篩選出來的篩選裝置，所述進料裝置包括旋轉進料盤、用于驅動旋轉進料盤旋轉的第一旋轉電機和固定連接于旋轉進料盤出料口上的進料軌道，所述篩選裝置包括用于幫助正品卡箍出料的正品出料裝置和用于收集次品卡箍的次品出料裝置，所述檢測裝置包括檢測設備箱、內置于檢測設備箱頂部的視覺檢測儀、位于檢測設備箱內部的檢測臺、位于檢測臺底部的旋轉軸、用于驅動旋轉軸旋轉的第二旋轉電機和用于將視覺檢測儀的檢測結果反饋至篩選裝置的反饋元件，所述進料軌道一端與檢測臺接觸，卡箍從進料軌道進入檢測臺，所述檢測臺中心位置處設有次品收集區，所述次品收集區與檢測臺一體成型，次品收集區表面粗糙。

采用上述技術方案，本設備開始工作時，工作人員將卡箍放入旋轉進料盤，通過第一旋轉電機驅動旋轉進料盤使旋轉進料盤內的卡箍滑入進料軌道，卡箍通過進料軌道進入檢測臺，視覺檢測儀將卡箍的形狀與標準卡箍的形狀進行對比，鑒別出被檢測的卡箍是否為次品，如果被檢測的卡箍是次品，反饋元件將檢測結果反饋給次品出料裝置，次品出料裝置將使卡箍出料至指定區域，如果被檢測的卡箍是正品，反饋元件將檢測結果反饋給正品出料裝置，正品出料裝置將卡箍出料至指定區域，這樣就可以實現自動化、高效率地檢測卡箍是否為次品，大大減少工作人員的工作量，降低人工成本，同時可以提高檢測的正確率，當次品卡箍被第二噴氣元件推動至次品收集區時，由于次品收集區表面粗糙，次品收集區對卡箍的摩擦力與第二噴氣元件對卡箍施加的推動力達到平衡狀態，使次品卡箍無法繼續滑動，保證次品卡箍可以穩定地位于檢測臺中心位置處，避免受檢測臺旋轉時產生的離心力的影響滑出檢測臺范圍。

本實用新型的進一步設置：所述視覺檢測儀包括內置于檢測設備箱頂部的攝像機和圖片信息處理器，圖片信息處理器將攝像機拍攝的圖片信息與儲存于圖片信息處理器的標準形狀的卡箍進行對比，然后將處理結果反饋至反饋元件。

采用上述技術方案，當卡箍進入檢測臺，由于檢測設備箱頂部設有攝像機，攝像機可以將卡箍的圖片形狀拍攝下來并將圖片信息傳輸到圖片信息處理器，圖片信息處理器將攝像機拍攝的圖片信息與儲存于圖片信息處理器的標準形狀的卡箍進行對比，得出被檢測的卡箍是否為次品，這樣就可以實現高效率、高正確率地檢測卡箍是否為次品。