[實(shí)用新型]六軸機(jī)器人收放板機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921585877.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210730221U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志剛;簡(jiǎn)永東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳捷訊智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/38;B65G47/91;B65G13/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了六軸機(jī)器人收放板機(jī)，包括機(jī)座，以及安裝在機(jī)座上的六軸機(jī)械手，機(jī)座的頂面安裝有輸送PCB板的輸送輥組，機(jī)座內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)輸送輥組的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)座上位于輸送輥組的一側(cè)設(shè)有合格品置放架、不合格品置放架，基座上位于輸送輥組的上方安裝有與六軸機(jī)械手信號(hào)連接的CCD探頭，六軸機(jī)械手收取經(jīng)過(guò)CCD探頭檢測(cè)的PCB板對(duì)應(yīng)移送到合格品置放架、不合格品置放架。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，采用CCD探頭對(duì)PCB板進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)合格品與不合格品的自動(dòng)分類堆放，取代人工篩選，提高工作效率，降低勞動(dòng)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及PCB板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是六軸機(jī)器人收放板機(jī)。

背景技術(shù)

PCB線路板生產(chǎn)是一個(gè)制程復(fù)雜、技術(shù)要求比較高的行業(yè)，傳統(tǒng)的PCB線路板收放板機(jī)通常需要人工對(duì)PCB線路板的合格品、不合格品進(jìn)行篩選，工作效率低、人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，過(guò)去傳統(tǒng)的收放板機(jī)已經(jīng)無(wú)法滿足智能制造時(shí)代的生產(chǎn)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案。

六軸機(jī)器人收放板機(jī)，包括機(jī)座，以及安裝在機(jī)座上的六軸機(jī)械手，機(jī)座的頂面安裝有輸送PCB板的輸送輥組，機(jī)座內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)輸送輥組的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)座上位于輸送輥組的一側(cè)設(shè)有合格品置放架、不合格品置放架，基座上位于輸送輥組的上方安裝有與六軸機(jī)械手信號(hào)連接的CCD探頭，六軸機(jī)械手收取經(jīng)過(guò)CCD探頭檢測(cè)的PCB板對(duì)應(yīng)移送到合格品置放架、不合格品置放架。

進(jìn)一步的，機(jī)座上安裝有置放架輸送皮帶以及驅(qū)動(dòng)置放架輸送皮帶的步進(jìn)電機(jī)，機(jī)座內(nèi)位于置放架輸送皮帶的內(nèi)側(cè)設(shè)有行車空間，行車空間內(nèi)設(shè)有AGV車，AGV車的頂部安裝有升降稱重平臺(tái)，置放架輸送皮帶將合格品置放架或不合格品置放架輸送到升降稱重平臺(tái)上，升降稱重平臺(tái)將合格品置放架或不合格品置放架頂起離開(kāi)置放架輸送皮帶，當(dāng)合格品置放架或不合格品置放架滿載時(shí)，升降稱重平臺(tái)將合格品置放架或不合格品置放架放下落到置放架輸送皮帶上再由置放架輸送皮帶送出。

進(jìn)一步的，機(jī)座上位于輸送輥組的下方安裝有豎直朝上的隔料氣缸，隔料氣缸的伸縮桿上固定連接有擋料條。

進(jìn)一步的，六軸機(jī)械手的前端固定安裝有吸盤連桿，吸盤連桿的兩端分別固定安裝有吸盤支架，吸盤支架上固定安裝有真空吸盤。

進(jìn)一步的，合格品置放架、不合格品置放架均呈75度傾斜。

進(jìn)一步的，輸送輥組包括固定安裝在機(jī)座上的輥軸支架、輥軸以及同軸套裝并固定在輥軸上的滾輪，輥軸安裝于輥軸支架上并與之轉(zhuǎn)動(dòng)配合，輥軸的一端穿過(guò)輥軸支架并同軸固定安裝有皮帶輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上同軸固定安裝有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪與皮帶輪之間連接有皮帶并通過(guò)皮帶傳動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型取得的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，采用CCD探頭對(duì)PCB板進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)合格品與不合格品的自動(dòng)分類堆放，取代人工篩選，提高工作效率，降低勞動(dòng)成本。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中A處的局部放大圖。

圖4為本實(shí)用新型中六軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中B處的局部放大圖。