[實用新型]可移動膠囊咖啡機

有效

• 申請號: 201921584858.1
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN211355004U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 黃山;劉韻
• 申請（專利權）人: 成都越凡創新科技有限公司
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40
• 代理公司: 成都泰合道知識產權代理有限公司 51231
• 代理人: 唐健玲

本實用新型涉及咖啡機，具體公開了可移動膠囊咖啡機,包括移動底盤、膠囊存儲及取出裝置、提升機構、送杯機構、膠囊萃取頭、拋杯結構和水路模塊這幾大組件；所述膠囊存儲及取出裝置固定在移動底盤上方，用于存儲咖啡膠囊；所述提升機構設置在膠囊存儲及取出裝置前方，用于承接提升點處的咖啡膠囊并將其提升；所述送杯機構固定在膠囊存儲及取出裝置上方，用于承接提升機構輸送來的咖啡膠囊；所述膠囊萃取頭固定在膠囊存儲及取出裝置上方，且其位置與咖啡浸泡點位置相對應；所述拋杯結構與送杯機構相接，用于將浸泡后剩下的咖啡膠囊殼體拋出回收。該咖啡機結構緊湊、設計合理，整體體積小、空間利用率高、移動方便、實用性強。

技術領域

本實用新型涉及咖啡機技術領域，具體涉及可移動膠囊咖啡機。

背景技術

膠囊咖啡機是廠商預先將咖啡粉裝入一個形狀類似果凍的塑料膠囊內，然后充入氮氣以保鮮，當需要喝咖啡時，將膠囊放入咖啡機內，利用咖啡機簡單、方便、快速的沖泡出咖啡。其使用流程大致如下：先打開咖啡機膠囊入口的蓋子，將膠囊放入咖啡機中，蓋上蓋子，按下開關開始沖泡咖啡，在沖泡的過程中，膠囊的外部先會被刺針穿透，之后加熱后的熱水會在一定壓力下快速進入膠囊之中，并通過膠囊內部的濾網將咖啡粉沖泡成咖啡液然后滲出，最終流入下方的咖啡杯中，由此完成咖啡的沖泡。沖泡完一次咖啡后，若還想再次沖泡，則可以打開蓋子，重新放入一枚膠囊后再次啟動沖泡步驟即可。

雖然目前的膠囊咖啡機受到了廣大用戶的普遍歡迎，也給用戶帶來了較好的使用體驗。但是申請人作為一家專注于智能服務機器人的公司，考慮到若能將咖啡機與機器人技術、移動互聯網技術相結合，使咖啡機“動起來”，能夠在人群密集的環境中自主移動，游走販賣，同時實現掃碼下單、掃碼支付，且還能自主完成取膠囊-放膠囊-沖泡咖啡的整個過程(無需人為操作)，則必定會從體驗上給用戶帶來質的改變，并且這樣的結合還可以吸引到更多地顧客，給商家帶豐厚利潤。

基于此，申請人欲設計一種集合膠囊存儲以及自主取膠囊-放膠囊-沖泡咖啡于一體的移動式膠囊咖啡機。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供一種可移動膠囊咖啡機，該咖啡機結構緊湊、設計合理，整體體積小、空間利用率高、移動方便、實用性強。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

可移動膠囊咖啡機，包括移動底盤，還包括：

膠囊存儲及取出裝置，所述膠囊存儲及取出裝置固定在移動底盤上方，用于存儲咖啡膠囊，并將其導出至提升點；

提升機構，所述提升機構設置在膠囊存儲及取出裝置前方，用于承接提升點處的咖啡膠囊并將其提升；

送杯機構，所述送杯機構固定在膠囊存儲及取出裝置上方，用于承接提升機構輸送來的咖啡膠囊，并將其移送至預設咖啡浸泡點；

膠囊萃取頭，所述膠囊萃取頭固定在膠囊存儲及取出裝置上方，且其位置與咖啡浸泡點位置相對應，用于咖啡萃取；

拋杯結構，所述拋杯結構與送杯機構相接，用于將浸泡后剩下的咖啡膠囊殼體拋出回收。

作為一種優選方案，所述膠囊存儲及取出裝置通過支撐柱固定在移動底盤上。

作為一種優選方案，還包括水路模塊，所述水路模塊包括設置在膠囊存儲及取出裝置與移動底盤之間儲水箱和廢水箱，與儲水箱相連的上水管，設置在儲水箱內并與上水管相連的水泵，與廢水箱相連的下水管，以及設置在上水管和下水管上端的二位三通電磁閥；所述二位三通電磁閥還與膠囊萃取頭管道連接。

作為一種優選方案，所述上水管上端還設有溫度傳感器。

作為一種優選方案，所述上水管下端還設有流量計。