[實用新型]平面四連桿機構教具

有效

• 申請號: 201921584472.0
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN212161112U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 張立霞;賈同國;于濤;王超
• 申請（專利權）人: 西安航空職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 涂秀清

本實用新型公開了一種平面四連桿機構教具，包括展示臺，展示臺的臺面固接有水平設置的軌道，軌道安裝有豎直設置的第一支架；還包括同一平面內首尾依次封閉鉸接的第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿，第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿中的任意一個連桿安裝于第一支架，第一連桿為最短桿，第二連桿為最長桿，第一連桿與第二連桿的長度之和小于第三連桿與第四連桿的長度之和。該教具能使學生通過直觀形象地觀察，理解實際生產生活中典型平面連桿機構的構成，將零部件進行裝配，能夠理解不同連桿機構之間的區別以及如何實現不同平面連桿機構，為“自由度”的學習打下基礎；通過實際操作深入理解機構的工作原理。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術教學領域，具體涉及一種平面四連桿機構教具。

背景技術

平面連桿機構在機械設備中是應用很普遍很重要的一種機構，在教學中也是一個重要的知識點。而在教學過程中講這一知識點時，一般都是通過圖片、視頻和動畫的輔助給學生進行講解，能達到一定效果。但是實際生產生活中的典型應用案例，如雷達、縫紉機、石油開采中的抽油機(俗稱“磕頭機”)、火車車輪機構等等，都不容易移至課堂，學生不能通過實際操作來切實感受和體會，只能通過觀察圖片、視頻和動畫去想象和理解。因此，理解起來有一定難度，對后續要學的知識點——自由度的理解和計算也帶來一定的困難。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種平面四連桿機構教具，解決了實際教學中無典型平面連桿機構教具的問題，實現了將教學與實際生產生活中的連桿機構緊密結合的目的。

本實用新型所采用的技術方案是，平面四連桿機構教具，包括展示臺，展示臺的臺面固接有水平設置的軌道，軌道安裝有豎直設置的第一支架；還包括同一平面內首尾依次封閉鉸接的第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿，第一連桿、第二連桿、第三連桿及第四連桿中的任意一個連桿安裝于第一支架，第一連桿為最短桿，第二連桿為最長桿，第一連桿與第二連桿的長度之和小于或等于第三連桿與第四連桿的長度之和。

本實用新型的特點還在于，

本實用新型還包括豎直安裝在軌道上的第二支架，第一支架與第二支架平行，水平設置的第二連桿分別與第一支架及第二支架的上端固接，還包括雷達鍋及第三支架，第三連桿的桿身鉸接第三支架的一端，雷達鍋的背面分別與第三支架的另一端及第三連桿固接。

第二連桿豎直固接于第一支架，第一連桿靠近第二連桿的一端固接有輪a的中心，第一連桿的另一端與所述輪a的偏心連接。

第二連桿豎直固接于第一支架，第三連桿靠近第二連桿的一端沿第三連桿的方向固接有游梁，游梁的末端連接驢頭，驢頭通過繩索連接有懸繩器，懸繩器連接有抽油桿柱，抽油桿柱連接有活塞板b，第四連桿靠近第一連桿的一端固接有平衡塊。

第一連桿與第三連桿長度相等，第二連桿的一端與第一支架的上部連接，第二連桿的另一端與第二支架的上部連接，第三連桿遠離第二連桿的一端鉸接有桿a一端，桿a的另一端固接有活塞板a，活塞板a安裝于活塞缸內，活塞缸固接在第五支架的上端，桿a固接有滑塊，滑塊位于第三連桿與活塞板a之間，滑塊安裝在軌道b內，軌道b水平固接在第四支架上端，第四支架的下端安裝在軌道上；第二連桿的一端連接輪b中心，第二連桿的另一端連接輪c的中心，第一連桿遠離第二連桿的一端與輪b的偏心連接，第三連桿遠離第二連桿的一端與輪c的偏心連接。

第三連桿豎直固接在第一支架上，第一連桿靠近第二連桿的一端沿第一連桿的方向固接有桿c，桿c的末端通過繩索連接有吊鉤。

本實用新型的有益效果是提供了一套平面四連桿機構教具，能使人通過直觀形象地觀察，理解實際生產生活中典型平面連桿機構的構成；可以將零部件進行裝配，能夠使人理解不同連桿機構之間的區別以及如何實現不同平面連桿機構，并且為“自由度”的學習打下基礎；可以實現機構的實際操作，能夠使人通過實際操作來理解這些機構的工作原理。

附圖說明