[實用新型]一種手機受話器精確擺料、疊料裝置

有效

• 申請號: 201921584315.X
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN210682483U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 秦金棟;譚文科;冷江濤;毛宇宏
• 申請（專利權）人: 昆山鐸豐機械設備有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G61/00
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 夏志杰

本實用新型公開了一種手機受話器精確擺料、疊料裝置，包括左右兩側對稱的支撐板、中間工作臺上固連的電動絲桿副、定位擺料組件、移料臺以及疊料組件，電動絲桿副與移料臺連接，兩側還設置有平行滑軌，定位擺料組件包括平行限位板、頂升氣缸以及U形頂塊，平行限位板配合左右兩側對稱固定的頂升氣缸的頂桿固連的U形頂塊相互上下擠壓，并夾持住載料盤，疊料組件包括固定在移料臺上表面的疊料板和升降氣缸、直角限位架和左右對稱固定的輔助疊料氣缸，該裝置采用電動絲桿副控制移料臺準確定位在預定的擺料位置，并由頂升氣缸與平行限位板上下相互擠壓，保持精確的平行度，便于零件擺盤，并在疊料時，與輔助疊料氣缸配合疊料，實用高效。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種手機受話器精確擺料、疊料裝置。

背景技術

隨著移動智能手機的普及和飛速發展，智能手機的生產制備工藝水平也在升級換代，主要利用自動化設備的輔助，使得生產制備工藝精度越來越高，在智能手機所需的大批量零配件中，例如：手機受話器零件，大批量的同型號零件需要快速擺盤，并且疊料穩定安全可靠，人工操作自然效率低下，有必要采用自動化設備代替人工以改善擺盤疊料效率。

發明內容

本實用新型目的是：鑒于背景技術中提及的手機受話器零件在擺盤效率不高，疊料加工安全可靠性需要改進的現狀下，提供一種手機受話器精確擺料、疊料裝置，采用頂升氣缸頂住疊料板，通過機械臂快速裝完手機受話器零件后快速移料到疊料架，由下至上堆疊成垛，結構簡單且機動性強，實用高效。

為解決上述問題采取的技術方案是：

一種手機受話器精確擺料、疊料裝置，包括左右兩側對稱的支撐板、中間工作臺上固連的電動絲桿副、定位擺料組件、移料臺以及疊料組件，

所述電動絲桿副與所述移料臺連接，兩側還設置有平行滑軌，使得移料臺能夠水平平穩滑移，

所述定位擺料組件包括對稱設置在支撐板上端面兩側的平行限位板、頂升氣缸以及U形頂塊，所述平行限位板配合左右兩側對稱固定的頂升氣缸的頂桿固連的U形頂塊相互上下擠壓，并夾持住載料盤，所述載料盤呈矩形，中部陣列設置有載料槽，通過機械手將手機受話器零件整齊有序地抓取放置在每一個載料槽內，直至填充所有載料槽之后，頂升氣缸松開，電動絲桿副控制移料臺向疊料組件移送，

所述疊料組件包括固定在移料臺上表面的疊料板和升降氣缸、直角限位架和左右對稱固定的輔助疊料氣缸，由正下方的升降氣缸向上頂起載料盤，并且在輔助疊料氣缸的伸回狀態下向上堆疊載料盤，完成疊料后，輔助疊料氣缸轉為頂出狀態。

進一步地，所述直角限位架卡在載料盤四角。

進一步地，所述載料盤四角以及對邊通過加強筋加強結構。

進一步地，所述疊料板四邊設置有檔桿，限定所述載料盤的位置。

本實用新型的有益效果是：

該手機受話器精確擺料、疊料裝置采用電動絲桿副控制移料臺準確定位在預定的擺料位置，并由頂升氣缸與平行限位板上下相互擠壓，保持精確的平行度，便于零件擺盤，并在疊料時，與輔助疊料氣缸配合疊料，實用高效。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所提供的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實施例手機受話器精確擺料、疊料裝置的結構示意圖；

圖2為本實施例手機受話器精確擺料、疊料裝置去除載料盤后的結構示意圖；

圖3為本實施例所述載料盤的結構示意圖；

圖4為圖3中A處的局部放大圖；

圖5為本實施例所述手機受話器零件的結構示意圖；