[實用新型]一種翻轉(zhuǎn)臂共軌移位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921581279.1
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN212221634U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 榮俊林;王富強
• 申請（專利權(quán)）人: 上海天永智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海助之鑫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31328
• 代理人: 余中燕

本實用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)臂共軌移位裝置，包括翻轉(zhuǎn)板、第一夾臂、第二夾臂、第一缸體夾緊氣缸、第二缸體夾緊氣缸、缸體移動氣缸，所述翻轉(zhuǎn)板上安裝有線性滑軌，所述第一夾臂、第二夾臂通過滑塊壓板連接在所述線性滑軌上；所述第一夾臂的下端裝有第一轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)；所述第一轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)外側(cè)連接有減速電機；所述第二夾臂的下端裝有第二轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)；所述第一缸體夾緊氣缸的兩端固定在所述第一夾臂上，所述第二缸體夾緊氣缸固定在所述第二夾臂上；所述所述缸體移動氣缸的固定端安裝在所述翻轉(zhuǎn)板上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)后的夾緊中心與缸體的中心重合，優(yōu)化裝置的工作狀態(tài)，延長裝置使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及缸體翻轉(zhuǎn)移位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種翻轉(zhuǎn)臂共軌移位裝置。

背景技術(shù)

目前，在汽車發(fā)動機多種機型共線生產(chǎn)線上，因產(chǎn)品外形的干涉會導(dǎo)致有些產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)后的位置與原位置的中心不再重合，為了解決該問題，現(xiàn)有技術(shù)方案提供了一種一個夾臂固定、另一個夾臂動作，夾緊產(chǎn)品后再整體移動到另外位置的移動裝置，但這種裝置由于兩夾臂的夾緊中心不再是設(shè)備的中心，造成導(dǎo)軌傾斜力矩過大且不符合審美要求。

實用新型內(nèi)容

為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種翻轉(zhuǎn)臂共軌移位裝置，通過氣缸、轉(zhuǎn)軸等控制夾臂的翻轉(zhuǎn)，保證夾臂的夾緊中心與產(chǎn)品的中心重合，使得移位裝置保持平穩(wěn)、良好的運行狀態(tài)，延長了其使用壽命。

本實用新型提供的一種翻轉(zhuǎn)臂共軌移位裝置的技術(shù)方案是：包括翻轉(zhuǎn)板、第一夾臂、第二夾臂、第一缸體夾緊氣缸、第二缸體夾緊氣缸、缸體移動氣缸，所述翻轉(zhuǎn)板上安裝有線性滑軌，所述第一夾臂、第二夾臂通過滑塊壓板連接在所述線性滑軌上，其特征在于，所述第一夾臂的下端裝有第一轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)；所述第一轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)外側(cè)連接有減速電機；所述第二夾臂的下端裝有第二轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)；所述第一缸體夾緊氣缸的兩端固定在所述第一夾臂上，所述第二缸體夾緊氣缸固定在所述第二夾臂上；所述所述缸體移動氣缸的固定端安裝在所述翻轉(zhuǎn)板上。

作為本實用新型的改進，所述滑塊壓板與所述翻轉(zhuǎn)板之間安裝有液壓緩沖器。

作為本實用新型的改進，所述缸體移動氣缸的另一桿端安裝在第一夾臂或第二夾臂上，所述缸體移動氣缸上安裝有防墜落座，所述防墜落上裝有配套的防墜落銷。

作為本實用新型的改進，所述第二夾臂的下端安裝有翻轉(zhuǎn)檢測支架，所述翻轉(zhuǎn)檢測支架位于所述第二轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的右側(cè)面。

本實用新型技術(shù)方案相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

本種結(jié)構(gòu)形式的翻轉(zhuǎn)臂共軌移位裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，通過移位氣缸的隨動控制和轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的選擇，可以使移動裝置兩夾臂的夾緊中心與所夾產(chǎn)品的中心重合，避免了移動過程中導(dǎo)軌傾斜力矩過大，損耗移動裝置的現(xiàn)象，延長移動裝置的壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型翻轉(zhuǎn)臂共軌移位裝置的側(cè)視圖；

圖2為本實用新型翻轉(zhuǎn)臂共軌移位裝置的俯視圖；

上述附圖中各部件與附圖標(biāo)記的對應(yīng)關(guān)系如下：

附圖中：1、翻轉(zhuǎn)板，2、第一夾臂，3、第二夾臂，4、缸體移動氣缸，5、減壓電機，6、第一轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，7、第二轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，8、翻轉(zhuǎn)檢測結(jié)構(gòu)，9、防墜落座，10、防墜落銷，11、第一缸體夾緊氣缸，12、第二缸體夾緊氣缸，13、線性滑軌，14、滑塊壓板，15、液壓緩沖器。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。