[實(shí)用新型]燃料電池電堆自動(dòng)組裝生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921577445.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210272558U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北清清電池有限公司
• 主分類號(hào): H01M8/2404
• 分類號(hào): H01M8/2404
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種燃料電池電堆自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，燃料電池電堆自動(dòng)組裝生產(chǎn)線包括：部品上料設(shè)備、雙極板氣密性檢查設(shè)備、膜電極氣密性檢查設(shè)備、電堆組裝和焊接組裝設(shè)備、電堆氣密性檢查設(shè)備、自動(dòng)下料設(shè)備。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有的對(duì)燃料電池電堆的合成組裝流程中，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，組裝的效率較低的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及工業(yè)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種燃料電池電堆自動(dòng)組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

燃料電池作為一種清潔能源，近年來(lái)越來(lái)越受到人們的重視。在實(shí)際的應(yīng)用中，燃料電池并不是單個(gè)電池使用的，而通常是以燃料電池電堆的形式使用的。燃料電池電堆包括雙極板、膜電極、集流板和端板，雙極板和膜電極構(gòu)成一個(gè)單電池，多個(gè)單電池疊加再與集流板和端板構(gòu)成燃料電池電堆。對(duì)于燃料電池電堆的組成，需要通過(guò)合成組裝得到，燃料電池電堆的合成組裝流程主要包括：上料、雙極板氣密性檢查、膜電極氣密性檢查、組裝、電堆氣密性檢查。現(xiàn)有的對(duì)燃料電池電堆的合成組裝流程中，從雙極板氣密性檢查開(kāi)始基本上都是人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，組裝的效率較低

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種燃料電池電堆自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有的對(duì)燃料電池電堆的合成組裝流程中，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，組裝的效率較低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種燃料電池電堆自動(dòng)組裝生產(chǎn)線。

根據(jù)本申請(qǐng)的燃料電池電堆自動(dòng)組裝生產(chǎn)線包括：部品上料設(shè)備、雙極板氣密性檢查設(shè)備、膜電極氣密性檢查設(shè)備、電堆組裝和焊接組裝設(shè)備、電堆氣密性檢查設(shè)備、自動(dòng)下料設(shè)備；

燃料電池電堆的組成部品先通過(guò)部品上料設(shè)備輸送到可以抓取的位置，其中組成部品中的雙極板和膜電極通過(guò)上料設(shè)備先輸送到雙極板氣密性檢查設(shè)備和膜電極氣密性檢查設(shè)備，通過(guò)氣密性檢查設(shè)備檢查后，輸送到可以抓取的位置；電堆組裝和焊接組裝設(shè)備從可以抓取的位置抓取所有的組成部品，所有的組成部品經(jīng)過(guò)電堆組裝和焊接組裝設(shè)備后得到燃料電池電堆；燃料電池電堆再經(jīng)過(guò)電堆氣密性檢查設(shè)備進(jìn)行氣密性檢查，檢查后自動(dòng)下料設(shè)備對(duì)燃料電池電堆完成下料。

進(jìn)一步的，所述部品上料設(shè)備包括前置部品上料流水線、膜電極上料機(jī)、雙極板上料機(jī)、后置部品上料流水線；

前置部品上料流水線用于輸送進(jìn)氣端板和第一集流板；

膜電極上料機(jī)用于輸送膜電極；

雙極板上料機(jī)用于輸送雙極板；

后置部品上料流水線用于輸送第二集流板、彈簧端板、彈簧、彈簧蓋板。

進(jìn)一步的，所述膜電極上料機(jī)、雙極板上料機(jī)位于前置部品上料流水線和后置部品上料流水線之間。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括用于收集不合格部品的收板機(jī)，所述不合格部品為氣密性檢查不合格的部品。

進(jìn)一步的，所述電堆組裝和焊接組裝設(shè)備包括帶地軌的機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)下料設(shè)備包括下料機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述帶地軌的機(jī)械手為帶地軌的六軸機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述生產(chǎn)線包括多個(gè)前置部品上料流水線和多個(gè)后置部品上料流水線：

多個(gè)前置部品上料流水線位于地軌的兩側(cè)，多個(gè)后置部品上料流水線位于地軌的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述生產(chǎn)線包括至少一個(gè)膜電極上料機(jī)和至少一個(gè)雙極板上料機(jī)：

所述膜電極上料機(jī)和雙極板上料機(jī)位于地軌兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述生產(chǎn)線還包括用于監(jiān)控自動(dòng)組裝流程的視頻監(jiān)控設(shè)備。