[實用新型]一種基于視覺檢測的聯軸器偏心檢測設備有效
| 申請號: | 201921576961.1 | 申請日: | 2019-09-23 |
| 公開(公告)號: | CN211060863U | 公開(公告)日: | 2020-07-21 |
| 發明(設計)人: | 廖小婷;李培;黃逸釗 | 申請(專利權)人: | 遼寧中正化工設備有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/27 | 分類號: | G01B11/27 |
| 代理公司: | 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 曹雪菲 |
| 地址: | 118000 遼寧省*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 視覺 檢測 聯軸器 偏心 設備 | ||
本實用新型涉及一種基于視覺檢測的聯軸器偏心檢測設備,包括輸送槽和能夠使輸送槽傾斜的調節支架,輸送槽上設置有輸送槽蓋和上框,輸送槽沿輸送方向依次配合有視覺檢測裝置和偏心檢測裝置,且輸送槽的下部還設置有與偏心檢測裝置配合的檢測卡位裝置,視覺檢測裝置包括嵌入在輸送槽蓋上的兩塊檢測玻璃塊,兩塊檢測玻璃塊之間的距離為產品橫截面周長的1.5倍,且單個檢測玻璃塊的長度為產品橫截面周長的0.5倍,上框上設置有與檢測玻璃塊配合的視覺檢測器;通過兩個視覺檢測器配合傾斜設置的輸送槽,可以在產品輸送的過程中完成全面的視覺檢測,配合檢測卡位裝置可以對輸送槽內的產品進行卡位,進而能夠使其配合偏心檢測裝置,完成一體化視覺和偏心檢測。
技術領域
本發明涉及零部件檢測領域,尤其涉及一種基于視覺檢測的聯軸器偏心檢測設備。
背景技術
聯軸器,用來聯接不同機構中的兩根軸(主動軸和從動軸)使之共同旋轉以傳遞扭矩的機械零件;聯軸器的種類較多,如圖5所示,是一種常見的聯軸器,中間部分是剖視圖,兩側為側視圖,從圖中可以看出,聯軸器包括主體和兩端開設的齒孔,兩個齒孔用于和兩根軸配合,大多都是過盈插套配合,而聯軸器的關鍵在于兩個齒孔的中心是否在同一直線上,另一個就是聯軸器的側面是否有裂痕,這個大多都是視覺檢測設備進行,現有的大多都是采用可以轉動的載具配合視覺檢測器完成,因此無法產品的視覺檢測和偏心檢測一體進行。
發明內容
本發明的目的是提供一種基于視覺檢測的聯軸器偏心檢測設備,通過兩個視覺檢測器配合傾斜設置的輸送槽,可以在產品輸送的過程中完成全面的視覺檢測,配合檢測卡位裝置可以對輸送槽內的產品進行卡位,進而能夠使其配合偏心檢測裝置,完成一體化視覺和偏心檢測。
為了實現以上目的,本發明采用的技術方案為:一種基于視覺檢測的聯軸器偏心檢測設備,包括輸送槽和能夠使輸送槽傾斜的調節支架,所述的輸送槽上設置有輸送槽蓋和上框,所述的輸送槽沿輸送方向依次配合有視覺檢測裝置和偏心檢測裝置,且輸送槽的下部還設置有與偏心檢測裝置配合的檢測卡位裝置,所述的視覺檢測裝置包括嵌入在輸送槽蓋上的兩塊檢測玻璃塊,兩塊檢測玻璃塊之間的距離為產品橫截面周長的1.5倍,且單個檢測玻璃塊的長度為產品橫截面周長的0.5倍,所述的上框上設置有與檢測玻璃塊配合的視覺檢測器。
優選的,所述的偏心檢測裝置包括設置在輸送槽前后外側的偏心檢測安裝板,所述的偏心檢測安裝板上設置有前后走向且氣缸頭朝向輸送槽的偏心檢測氣缸,所述的偏心檢測氣缸連接有可穿入到輸送槽內的偏心檢測插塊,所述的偏心檢測插塊的內側設置有觸摸感應屏,且觸摸感應屏為圓形,兩個觸摸感應屏的中心線與重合。
優選的,所述的輸送槽的下側面和輸送槽蓋上側面的偏心檢測安裝塊,所述的偏心檢測安裝塊上安裝有前后走向的偏心檢測安裝桿,所述的偏心檢測安裝塊安裝在偏心檢測安裝桿的端部,所述的偏心檢測氣缸連接有偏心檢測活動塊,所述的偏心檢測活動塊套接在偏心檢測安裝桿上,且當兩塊偏心檢測活動塊貼住輸送槽外側時,兩個觸摸感應屏之間的間距與產品的長度一致。
優選的,所述的檢測卡位裝置包括設置在輸送槽下方的卡位安裝框,所述的卡位安裝框內設置有兩個卡位升降氣缸,兩個卡位升降氣缸均連接有可穿入到輸送槽內的卡位塊,且靠近輸送槽高端的卡位塊上部為斜面,兩塊卡位塊之間的距離為產品外徑合格尺寸的最小值,且靠近輸送槽高端的卡位塊為可以形變的塊體,此卡位塊內設置有壓力感應器。
優選的,所述的卡位安裝框位于兩個卡位升降氣缸之間設置有產品頂升氣缸,所述的產品頂升氣缸上方設置有能夠穿入到輸送槽內并支撐產品的產品頂升塊,所述的卡位安裝框內還設置有與產品頂升塊下側配合的頂升限位柱,當產品頂升塊接觸頂升限位柱時,產品頂升塊的內側與輸送槽內底面平齊,所述的上框下方設置有壓料氣缸,所述的壓料氣缸的下方連接有可穿過輸送槽蓋并與產品配合的壓料塊,所述的觸摸感應屏的直徑大于產品的外徑。
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