[實(shí)用新型]一種用于機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)配合裝置的抓手機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921575222.0
• 申請日: 2019-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN211073652U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭榮
• 申請（專利權(quán)）人: 龍巖市企信工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)配合裝置的抓手機(jī)構(gòu)，包括框架(1)，其特征在于，還包括：

固定裝置(3)，用于對抓手機(jī)構(gòu)的固定安裝；

輔助件(6)，用于對轉(zhuǎn)動(dòng)件(4)的加固；

固定塊(7)，用于對螺桿(8)的螺紋配合；

其中，所述固定裝置(3)左側(cè)呈凸形狀；

其中，所述固定塊(7)呈正方體狀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)配合裝置的抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述框架(1)左側(cè)中部與電機(jī)(2)插接，所述固定裝置(3)右端與框架(1)焊接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(4)右端前后兩側(cè)通過鉚釘與夾塊(5)鉚接，所述輔助件(6)右側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)件(4)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，并且輔助件(6)左側(cè)呈對稱狀與固定塊(7)上下兩端焊接，所述螺桿(8)與固定塊(7)中部貫穿，并且螺桿(8)與固定塊(7)轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)配合裝置的抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定裝置(3)包括固定件(31)、連接件(32)、滑槽(33)、滑桿(34)、安裝槽(35)、支架(36)、卡塊(37)、防護(hù)框(38)和插件(39)，所述固定件(31)中部通過插件(39)與連接件(32)卡扣連接，所述連接件(32)右側(cè)上下兩側(cè)與滑槽(33)嵌合，所述滑桿(34)沿著滑槽(33)內(nèi)壁上下滑動(dòng)，所述連接件(32)左端上下兩側(cè)設(shè)置有安裝槽(35)，所述滑桿(34)底部通過支架(36)與卡塊(37)滑動(dòng)連接，所述防護(hù)框(38)外側(cè)與連接件(32)內(nèi)壁粘接，所述固定件(31)右端與框架(1)焊接，所述插件(39)包括連接柱(391)、粘墊(392)和卡槽(393)，所述連接柱(391)底端與粘墊(392)粘接，所述連接柱(391)左右兩端設(shè)置有卡槽(393)，所述粘墊(392)外側(cè)與固定件(31)中部鑲嵌，所述卡槽(393)與卡塊(37)插接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)配合裝置的抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定件(31)呈凹形狀，且固定件(31)左側(cè)中部設(shè)置有連接槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)配合裝置的抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑槽(33)和滑桿(34)均設(shè)置有2個(gè)，且滑桿(34)內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡鈕。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)配合裝置的抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支架(36)和卡塊(37)均設(shè)置有2個(gè)，且支架(36)呈45度擺放。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)配合裝置的抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡槽(393)和卡塊(37)大小均一致，且卡槽(393)與卡塊(37)相匹配。