[實用新型]一種菌包裝筐機導軌裝置

有效

• 申請號: 201921574578.2
• 申請日: 2019-09-21
• 公開（公告）號: CN210824372U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 羅連富
• 申請（專利權）人: 大連富森智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種菌包裝筐機導軌裝置，架體上部上下平行安裝兩條直線導軌，上側直線導軌后側安裝直線齒輪，架體上方設有用于安裝電機的水平基板；直線齒輪與電機的電機軸上安裝的電機齒輪嚙合；水平基板前側垂直設有用于安裝升降氣缸的垂直基板，垂直基板后側固定安裝與兩個直線導軌相配合的導軌滑塊。本實用新型的菌包裝筐機導軌裝置，采用雙排導軌結構，上排為主動滑軌，下排為被動滑軌，實現了抓手裝置的平穩運行和準確定位，避免了抓手損壞與菌包，從而避免了感染雜菌。

技術領域

本實用新型涉及食用菌生產設備領域。

背景技術

在食用菌接種生產線中，需要將插入接種棒之后的菌包進行裝筐然后運送，裝筐過程中需要通過抓手對菌包進行平移和升降，該裝置中通常會采用滑軌結構，傳統的用于抓手平移的滑軌機構運行穩定性和精準性差，從而導致抓手定位不準，造成菌包破損，進一步影響了食用菌的產量。

發明內容

為了解決傳統抓手平移滑軌機構存在的上述問題，本實用新型提供了一種菌包裝筐機導軌裝置。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：一種菌包裝筐機導軌裝置，架體11上部上下平行安裝兩條直線導軌5，上側直線導軌5后側安裝直線齒輪4，架體11上方設有用于安裝電機1的水平基板8；直線齒輪4與電機1的電機軸56上安裝的電機齒輪3嚙合；水平基板8前側垂直設有用于安裝升降氣缸10的垂直基板9，垂直基板9后側固定安裝與兩個直線導軌5相配合的導軌滑塊6。

下側的直線導軌5固定安裝于導軌墊管7上，導軌墊管7安裝于架體11上。

所述垂直基板9后側上下各安裝兩個與兩個直線導軌5相配合的導軌滑塊6。

本實用新型的菌包裝筐機導軌裝置，采用雙排導軌結構，上排為主動滑軌，下排為被動滑軌，實現了抓手裝置的平穩運行和準確定位，避免了抓手損壞與菌包，從而避免了感染雜菌。

附圖說明

圖1是菌包裝筐機抓手及導軌部分主視結構圖。

圖2是本實用新型菌包裝筐機導軌裝置側視結構圖。

圖3是本實用新型菌包裝筐機導軌裝置主視結構圖。

圖4是本實用新型菌包裝筐機導軌裝置俯視結構圖。

圖中：1、電機，2、拖鏈線槽，3、電機齒輪，4、直線齒輪，5、直線導軌，6、導軌滑塊，7、導軌墊管，8、水平基板，9、垂直基板，10、升降氣缸，11、架體，15、菌包抓手， 56、電機軸，57、定位銷。

具體實施方式

本實用新型的菌包裝筐機導軌裝置結構如圖1-4所示，包括水平基板8、垂直基板9、直線齒輪4、兩排直線導軌5和上下各兩個導軌滑塊6，裝框機架體11上部上下平行安裝兩條直線導軌5，上側直線導軌5后側安裝直線齒輪4，架體11上方設有水平基板8，水平基板8上安裝電機1，電機1通過拖鏈22連接控制系統24；電機1的電機軸56貫穿水平基板8下部安裝電機齒輪3，電機齒輪3與直線導軌5嚙合安裝；水平基板8前側垂直設有垂直基板9，垂直基板9后側固定與兩個直線導軌5相配合的導軌滑塊6，垂直基板9前側安裝升降氣缸10，升降氣缸10的活塞桿連接抓手機構15，下側的直線導軌5固定安裝于導軌墊管7上，導軌墊管7安裝于架體11上。上方直線導軌4、電機齒輪3和直線齒輪導軌滑塊6組成主動滑動機構，下方直線導軌4、導軌滑塊6組成被動滑動機構，啟動電機1，電,1帶動電機齒輪3旋轉（電機齒輪鑲嵌在電機軸上），旋轉電機齒輪3在直線齒輪4上做往復直線主動運動，該結構使得抓手運行精準。

本實用新型的菌包裝筐機導軌裝置，菌包抓手15通過氣缸基板13的連接在電機1帶動下在直線滑軌4上做水平往復直線運動，抓手15通過垂直氣缸10帶動下做上下垂直往復直線運動。