[實用新型]一種智能型立桿焊接機的機械臂行走結構

有效

• 申請號: 201921574518.0
• 申請日: 2019-09-21
• 公開（公告）號: CN211661396U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 黃莉娟;方明興
• 申請（專利權）人: 阜陽市棋劍節能環保設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能型立桿焊接機的機械臂行走結構，其特征在于：包括機架平臺(1)、主軸(2)、軸承座、導電銅套（4）、同步輪、鋼管夾緊鎖頭（7）、鋁型材、鋼管尾座定位氣缸（11）、鋼管尾座活動定位裝置（10）、花盤定向推座、花盤定位擋板、動力電機（20）、滾珠絲桿（24）、機械臂（27），所述的機架平臺（1）左端裝有主軸（2），所述的主軸（2）左端裝有軸承座一（3），所述的軸承座一（3）右側裝有導電銅套（4），所述的導電銅套（4）右側裝有同步輪一（5），所述的同步輪一（5）右側裝有軸承座二（6），所述的軸承座二（6）右側裝有鋼管夾緊鎖頭（7），所述的機架平臺（1）右端對齊平鋪前后鋁型材一（8）、鋁型材二（9），鋁型材一（8）右端裝有鋼管尾座定位氣缸（11），鋼管尾座定位氣缸（11）左側裝有鋼管尾座活動定位裝置（10），鋼管尾座定位氣缸（11）后側裝有花盤定位氣缸（42），所述的鋼管尾座活動定位裝置（10）左側裝有花盤定向推座四（12），所述的花盤定向推座四（12）左側裝有花盤定位擋板四（13），所述的花盤定位擋板四（13）左側裝有花盤定向推座三（14），所述的花盤定向推座三（14）左側裝有花盤定位擋板三（15），所述的花盤定位擋板三（15）左側裝有花盤定向推座二（16），所述的花盤定向推座二（16）左側裝有花盤定位擋板二（17），所述的花盤定位擋板二（17）左側裝有花盤定向推座一（18），所述的花盤定向推座一（18）左側裝有花盤定位擋板一，所述的主軸（2）后側裝有動力電機（20），所述的動力電機（20）右側裝有聯軸器一（21），所述的聯軸器一（21）右側裝有固定板一（22），所述的固定板一（22）右側裝有滾珠絲桿軸承座一（23），所述的滾珠絲桿軸承座一（23）右側裝有滾珠絲桿（24），所述的滾珠絲桿（24）右端裝有滾珠絲桿軸承座二（25），所述的滾珠絲桿（24）安裝在鋁型材二（9）中間，所述的滾珠絲桿（24）中間裝有滾珠銅螺母（26），所述的滾珠銅螺母（26）上方裝有機械臂（27），所述的機架平臺（1）左端下部裝有同步電機（28），所述的同步電機（28）右側裝有固定板二（29），所述的固定板二（29）右側裝有聯軸器二（30），所述的聯軸器二（30）右側裝有同步輪二（31），所述的同步輪二（31）右側裝有固定板三（32），所述的同步輪一（5）與同步輪二（31）由同步帶（33）連接，所述的機架平臺（1）左側裝有智能電氣化平臺面板（51）,所述的智能電氣化平臺面板(51)通過對平臺面板內程序參數的設置來控制機械臂（27）行走的路線，及各個部件相互配合來實現焊接目的。

2.根據權利要求1所述的一種智能型立桿焊接機的機械臂行走結構，其特征在于：所述的導電銅套（4）前側裝有碳刷一（34），后側裝有碳刷二（35）。

3.根據權利要求1所述的一種智能型立桿焊接機的機械臂行走結構，其特征在于：所述的同步電機（28）帶動同步輪二（31）轉動，所述的同步輪二（31）通過同步帶（33）帶動同步輪一（5）轉動，所述的同步輪一（5）帶動主軸（2）轉動，所述的主軸（2）帶動鋼管夾緊鎖頭（7）轉動。

4.根據權利要求1所述的一種智能型立桿焊接機的機械臂行走結構，其特征在于：所述的花盤定位擋板一由花盤定位擋板底座（36）、滑塊一（37）、導軌一（38）、鋼管支撐座（39）、連桿座（40）組成，所述的花盤定位擋板底座（36）上方裝有滑塊一（37），所述的導軌一（38）穿過滑塊一（37），所述的導軌一（38）上方裝有鋼管支撐座（39），所述的鋼管支撐座（39）左端裝有連桿座（40）。

5.根據權利要求4所述的一種智能型立桿焊接機的機械臂行走結構，其特征在于：所述的花盤定位擋板一（19）、花盤定位擋板二（17）、花盤定位擋板三（15）、花盤定位擋板四（13）、由一根連接桿（41）穿過各個花盤定位擋板上的連桿座串聯在一起，所述的連接桿（41）右端裝有花盤定位氣缸（42）。