[實用新型]一種浸滲設(shè)備機(jī)械手防墜落裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921574469.0
• 申請日: 2019-09-21
• 公開（公告）號: CN210910007U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱建娣
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市信誠企業(yè)管理顧問有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種浸滲設(shè)備機(jī)械手防墜落裝置，包括機(jī)械手本體和支撐橫梁，所述支撐橫梁上方中部開有凹槽，所述凹槽底部開有通槽，所述通槽上方安裝有蓋板，所述凹槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有托板，所述托板下方兩側(cè)均固定連接有支撐桿，兩組所述支撐桿均焊接于機(jī)械手本體頂部，所述兩組支撐桿之間的托板底部固定連接有彈性機(jī)構(gòu)。通過第一滑槽、第二滑槽和第一鋼珠的配合，以及第三滑槽、第四滑槽和第二鋼珠的配合，實現(xiàn)托板帶動機(jī)械手本體在水平位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動，彈性機(jī)構(gòu)、第一拉環(huán)、第二拉環(huán)和鋼絲繩的組合，使得支撐桿即使斷裂，也能夠短時間穩(wěn)定拉拽機(jī)械手本體和抓取物，保證機(jī)械手本體在抓取物品時能夠安全使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種浸滲設(shè)備機(jī)械手防墜落裝置。

背景技術(shù)

浸滲設(shè)備的機(jī)械爪在水中工作時，由于長期受到水的沖洗容易生銹，加上長期抓取重力物品，久而久之機(jī)械手上端的軸桿易產(chǎn)生機(jī)械疲勞，抓取轉(zhuǎn)移物品時可能會出現(xiàn)軸桿折斷的狀況，存在安全隱患，所以提供一種浸滲設(shè)備機(jī)械手防墜落裝置來解決上述出現(xiàn)的問題十分有必要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種浸滲設(shè)備機(jī)械手防墜落裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種浸滲設(shè)備機(jī)械手防墜落裝置，包括機(jī)械手本體和支撐橫梁，所述支撐橫梁上方中部開有凹槽，所述凹槽底部開有通槽，所述通槽上方安裝有蓋板，所述凹槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有托板，所述托板下方兩側(cè)均固定連接有支撐桿，兩組所述支撐桿均焊接于機(jī)械手本體頂部，所述兩組支撐桿之間的托板底部固定連接有彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)底部焊接有第一拉環(huán)，兩組所述支撐桿之間的機(jī)械手本體頂部焊接有第二拉環(huán)兩組，所述第一拉環(huán)與第二拉環(huán)之間連接有鋼絲繩。

優(yōu)選的，所述凹槽內(nèi)部底端開有第一滑槽，所述托板底部開有第二滑槽，所述第一滑槽與第二滑槽之間活動設(shè)置有第一鋼珠若干組，所述第一滑槽與第二滑槽為匹配的環(huán)形結(jié)構(gòu)槽。

優(yōu)選的，所述托板頂部開有第三滑槽，所述蓋板底部開有第四滑槽，所述第三滑槽與第四滑槽之間活動設(shè)置有第二鋼珠若干組，所述第三滑槽與第四滑槽為匹配的環(huán)形結(jié)構(gòu)槽。

優(yōu)選的，所述彈性機(jī)構(gòu)包括有套筒和套桿，所述套桿頂部活動套接在套筒內(nèi)部，所述套桿頂部與套筒內(nèi)部之間安裝有彈簧。

優(yōu)選的，所述套筒兩側(cè)頂部之間均連接有一體成型的連接耳，所述連接耳上開有安裝孔。

優(yōu)選的，所述支撐橫梁頂部兩側(cè)均焊接有吊環(huán)，所述支撐桿兩側(cè)與機(jī)械手本體頂部之間焊接有加強(qiáng)桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種浸滲設(shè)備機(jī)械手防墜落裝置，結(jié)構(gòu)新穎，通過兩組支撐桿的連接，實現(xiàn)雙保險固定機(jī)械手本體，同時托板安裝在凹槽內(nèi)部，通過第一滑槽、第二滑槽和第一鋼珠的配合，以及第三滑槽、第四滑槽和第二鋼珠的配合，實現(xiàn)托板帶動機(jī)械手本體在水平位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動，彈性機(jī)構(gòu)、第一拉環(huán)、第二拉環(huán)和鋼絲繩的組合，使得支撐桿即使斷裂，也能夠短時間穩(wěn)定拉拽機(jī)械手本體和抓取物，保證機(jī)械手本體在抓取物品時能夠安全使用，兩組吊環(huán)的設(shè)置可以使用兩股繩進(jìn)行拉拽，提升拉拽安全系數(shù)。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型彈性機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型圖1中A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)械手本體；2、支撐橫梁；3、凹槽；4、通槽；5、托板；6、支撐桿；7、彈性機(jī)構(gòu)；8、第一拉環(huán)；9、第二拉環(huán)；10、鋼絲繩；11、蓋板；12、套筒；13、套桿；14、彈簧；15、連接耳；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、第一鋼珠；19、第三滑槽；20、第四滑槽；21、第二鋼珠。

具體實施方式