[實用新型]噴藥車噴霧頭橫支梁升降裝置及使用該裝置的噴藥車

有效

• 申請號: 201921573346.5
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210869552U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 黃道跟;孫祖靖
• 申請（專利權）人: 山東魯虹農業科技股份有限公司;山東智物緣機器人有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型為一種噴藥車噴霧頭橫支梁升降裝置，涉及噴藥車的車架、噴霧頭橫支梁，所述噴霧頭橫支梁水平向的上部通過多個軸連接一升降框架的前端，該升降框架的后端水平向通過多個軸連接在車架的前部；在該升降框架的下方至少有一個與該升降框架豎梁平行且等長的平衡桿，該平衡桿的兩端分別軸連接在噴霧頭橫支梁和車架前端；還有一個底座軸連接在車架上，前端軸連接在升降框架上的活塞，該活塞伸縮運動帶動升降框架沿其與車架連接軸上下旋轉，進而帶動噴霧頭橫支梁升起或落下。有益效果：本設計方便調節噴霧頭的高度，而且不改變噴霧頭噴霧方向。尤其適合無人駕駛遙控噴藥車配套。

技術領域

本實用新型涉及農用車配件，具體為一種噴藥車噴霧頭橫支梁升降裝置，尤其適用于無人遙控農用噴藥車。

技術背景

噴藥車一般將噴藥桿橫向設置在車體的前部或后部，根據不同農作物要求，可以調節噴藥桿的高度。原有設計，是通過銷釘人工調節，不太方便，自動化程度低。尤其是不適應無人駕駛遙控噴藥車。

發明內容

本實用新型的目的是在噴霧頭橫支梁和車架之間，引入活塞調整裝置，可以實現遙控、自控噴霧頭橫支梁的升降；同時，引入平衡裝置，保證噴霧頭橫支梁升降調節后噴頭噴霧角度不便。

本實用新型的技術方案如下：噴藥車噴霧頭橫支梁升降裝置，涉及噴藥車的車架、噴霧頭橫支梁，所述噴霧頭橫支梁水平向的上部通過多個軸連接一升降框架的前端，該升降框架的后端水平向通過多個軸連接在車架的前部；在該升降框架的下方至少有一個與該升降框架豎梁平行且等長的平衡桿，該平衡桿的兩端分別軸連接在噴霧頭橫支梁和車架前端；還有一個底座軸連接在車架上，前端軸連接在升降框架上的活塞，該活塞伸縮運動帶動升降框架沿其與車架連接軸上下旋轉，進而帶動噴霧頭橫支梁升起或落下。

所述活塞為液壓活塞，其液壓動力來源于車體上的液壓泵源。

所述的活塞前端軸連接在連桿a上，連桿a后端軸連接在車架上，前端軸連接在連桿b的一端，連桿b的另一端軸連接在升降框架的豎框梁上。

一種遙控噴藥車，其特征在于采用了上述的噴霧頭橫支梁升降裝置。

上述設計中，平衡桿、升降框架、橫支梁、車架之間構成一個四角軸連接的平行四邊形，而活塞相當于底座軸連接在車體上，前端軸連接在該平行四邊形的上邊上，由于車體是固定的，活塞運動會帶動該平行四邊形沿車體端的軸上下轉動，而前端的邊（橫支梁）會保持其豎直姿勢不變。

有益效果：本設計引入液壓活塞調整裝置，并根據軸連接平行四邊形轉動原理，通過設置相應的傳感器，可以方便地實現自動、遙控調節噴霧頭橫支梁的高度，而且使得高度調節不改變噴霧頭噴霧角度。尤其適合無人駕駛遙控噴藥車配套。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖2為圖1中A向側視剖圖；

圖3為和圖2相對應的橫支梁處于舉升高點狀態圖；

圖4為該升降裝置的原理構圖。

圖中，1.噴霧頭，2.軸連接點，3.軸連接點，4.橫支梁，5.升降框架豎梁，6.平衡桿，7.軸連接點，8.連桿b，9.連桿a，10.活塞，11.車架，12.升降框架豎梁，13.升降框架橫梁。

具體實施方式