[實用新型]一種可投放的無人機貨艙

有效

• 申請號: 201921570574.7
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210592446U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 王亮;張立;邢振林;艾劍良;王之豪;高升
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D17/80;B64D1/14
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 董巍;梁丹

本實用新型涉及一種可投放的無人機貨艙。包括投放體、貨艙和降落傘，貨艙為圓柱體，包括相互連接的貨艙箱和貨艙蓋，投放體包括投放座、連接板、支撐板、電動推桿和連接桿，投放座和支撐板均為圓形體，投放座上表面固定有連接板，投放座下表面固定有支撐板，投放座的外側壁沿圓周方向垂直固定有若干電動推桿，電動推桿的輸出軸向外，支撐板的邊緣設有數量相應的限位轉軸，連接桿一端與電動推桿的輸出軸端部相鉸接，中部與限位轉軸相鉸接，連接桿另一端為L形，貨艙蓋頂部圓周方向開設有與連接桿L形端部相適配的限位卡槽。本技術方案有效解決了無人機空投對投放物品的限制，且可以搭載于任意類型、執行任意任務的無人機，拆卸方便，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及無人機配件技術領域，具體涉及一種可投放的無人機貨艙。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。近年來，無人機的運用越來越廣，按應用領域，無人機可分為軍用無人機與民用無人機。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，主要應用于航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等領域，這些應用領域大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

對于一款特定的無人機，其任務載荷的裝置往往是由設計初期就確定的，故其任務載荷類型單一固定，但現在人們需要使用無人機來完成更多的不同類型的任務，所以需要一種適合各種無人機的投放裝置，由于我國土地遼闊，地形復雜，物資運輸難度大，特別是在遭遇地震、洪澇災害的險情地帶，救援物資的運輸難度更大，現有物資投放裝置都搭載在單一類型的無人機上，不易拆卸，不可改裝，也不能搭載在其他機型上。目前也有部分無人機已經實現空中投放物品的功能，但在此基礎上對要搭載的物品體積、形狀和投放狀態都還有一定限制，而且對無人機也有很多限制，此種限制都大大制約了救援物資的及時投遞，給救災救援或其它物資運輸帶來負面影響。

實用新型內容

針對以上不足，本實用新型提供了一種可投放的無人機貨艙，所述貨艙用于裝運投放物資，有效解決了無人機空投對投放物品的限制，且可以搭載于任意類型、執行任意任務的無人機，拆卸方便，適用范圍廣。

本實用新型的技術方案為：

一種可投放的無人機貨艙，包括投放體、貨艙和降落傘，所述貨艙為圓柱體，包括相互連接的貨艙箱和貨艙蓋，所述投放體包括投放座、連接板、支撐板、電動推桿和連接桿，所述投放座和支撐板均為圓形體，投放座上表面固定有連接板，用于與投放設施相連接，投放座下表面固定有支撐板，投放座的外側壁沿圓周方向垂直固定有若干電動推桿，電動推桿的輸出軸向外，支撐板的邊緣設有與電動推桿數量相應的限位轉軸，連接桿一端與電動推桿的輸出軸端部相鉸接，中部與限位轉軸相鉸接，連接桿另一端為L形，所述貨艙蓋頂部圓周方向開設有與連接桿L形端部相適配的限位卡槽，當電動推桿的輸出軸伸出時，連接桿的L形端部卡入限位卡槽內；所述貨艙蓋的上表面中心開設有收納槽，用于容納未打開的降落傘，所述收納槽內底壁上設置有用于與降落傘相連接的連接掛鉤，所述支撐板的下表面中心處設有拉環板，所述拉環板的下表面具有粘性，初始狀態下與未打開的降落傘相粘接。

所述貨艙箱的底部外部設置有防護套。

所述防護套外表面設置有增重環。

所述貨艙箱的外底壁和防護套內壁間設置有若干緩沖彈簧。

所述貨艙箱的內壁設置有減震墊。

所述貨艙蓋的邊緣處設置有一圈凸出的密封卡環3，所述貨艙箱上端部鉸接有若干可翻轉與密封卡環3扣合的密封鎖扣5。

所述連接板上設置有若干貫穿連接板的連接螺釘。

所述電動推桿的型號為XTL100。