[實用新型]一種用于片狀物料的傳輸轉向裝置

有效

• 申請號: 201921570449.6
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN211197735U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 劉敏;包成云;賀軍鑫;張海濤;馬金龍;楊靜;冉浩
• 申請（專利權）人: 四川卡庫機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244;B65B35/58;B65B25/14
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 胡小龍

本實用新型公開了一種用于片狀物料的傳輸轉向裝置，所述傳輸轉向裝置包括傳輸機構和旋轉機構，所述傳輸機構水平設置，所述旋轉機構用于驅動傳輸機構在水平面上旋轉。本實用新型通過設置旋轉機構驅動傳輸機構旋轉，從而轉動了片狀物料的傳輸方向，實現了片狀物料的轉向，并且在轉向過程中沒有推料動作，避免了片狀物料在傳輸機構上滑動摩擦，避免了最底層的片狀物料產生劃痕。

技術領域

本實用新型涉及平面印刷品、包裝袋、紙張等片狀物料的生產技術領域，具體涉及一種用于片狀物料的傳輸轉向裝置。

背景技術

平面印刷品、包裝袋、紙張等片狀物料在生產出來之后，后續還需要經過堆疊整理以及包裝捆扎等工序，生產流程才算結束，可以隨時出廠。傳統的生產流程中，計數、堆疊整理和包裝捆扎等工序需要人工進行處理，這樣生產成本高，生產效率低，并且計數準確性和整理捆扎效果也難以保證。

片狀物料通常是長方形，如果采用自動化、機械化堆疊整理以及包裝捆扎片狀物料，由于前段工序的設置，最終堆疊整理成垛的片狀物料有可能是沿著寬度方向輸送，如果將其直接輸送至捆扎機構，捆扎機構將沿片狀物料的長度方向捆扎，捆扎效果非常不理想。現有的解決方案通常是設置復雜的轉向機構將成垛的片狀物料90°轉向，以便于捆扎機構將沿片狀物料的寬度方向捆扎。

本實用新型的申請人在先申請了一件申請號為CN201821356484.3的實用新型專利，該專利通過推料機構將成垛片狀物料直接向側面推出至束帶機，使輸送至束帶機上的片狀物料直接轉向90°，便于束帶機沿片狀物料的寬度方向捆扎，以簡單的結構實現了成垛片狀物料的轉向捆扎。

上述在先專利能夠滿足一般片狀物料的生產要求。但是，市場上存在一些要求較高的高端物料，比如有些高檔的包裝袋要求袋體表面沒有任何瑕疵、劃痕，而上述在先專利在推料時最底層的片狀物料在傳輸機構上滑動摩擦，容易造成最底層的片狀物料的底表面產生劃痕等瑕疵，不能滿足高端物料的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于片狀物料的傳輸轉向裝置，能夠實現片狀物料的轉向，并且能夠避免最底層的片狀物料產生劃痕。

為了實現以上目的，本實用新型采用的技術方案：

本實用新型公開了一種用于片狀物料的傳輸轉向裝置，所述傳輸轉向裝置包括傳輸機構和旋轉機構，所述傳輸機構水平設置，所述旋轉機構用于驅動傳輸機構在水平面上旋轉。

作為優選的技術方案，所述傳輸機構安裝在傳輸機構支撐架上，所述旋轉機構的旋轉端與傳輸機構支撐架連接。

作為優選的技術方案，所述旋轉機構為擺動氣缸、擺動液壓缸或擺動電缸。

作為優選的技術方案，所述傳輸轉向裝置還包括滾動傳輸平臺，所述滾動傳輸平臺上分布有貫穿滾動傳輸平臺上下面并且可轉動的滾珠，所述滾動傳輸平臺設置在傳輸機構上方，所述傳輸機構的傳輸面貼緊滾珠底部用于驅動滾珠轉動。

作為優選的技術方案，所述滾動傳輸平臺包括滾珠安裝板，所述滾珠嵌在滾珠安裝板上并且滾珠的頂部和底部分別露出滾珠安裝板的上下面。

作為優選的技術方案，所述傳輸機構為皮帶輸送機，所述皮帶輸送機包括傳動輥以及繞過傳動輥的傳送帶，所述傳送帶的上表面貼緊滾珠底部用于驅動滾珠轉動。

作為優選的技術方案，所述傳動輥為內置驅動的傳動輥。

作為優選的技術方案，所述傳輸轉向裝置還包括升降機構，所述升降機構用于驅動傳輸機構上下升降。

作為優選的技術方案，所述升降機構為氣缸、液壓缸、電動缸、直線電機、齒輪齒條傳動機構、螺母絲桿機構或電機皮帶傳動機構。

作為優選的技術方案，所述片狀物料為平面印刷品、包裝袋或紙張。

本實用新型的有益效果：