[實用新型]滾動式推料轉向裝置

有效

• 申請號: 201921570425.0
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210682133U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉敏;包成云;賀軍鑫;張海濤;馬金龍;楊靜;冉浩
• 申請（專利權）人: 四川卡庫機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 胡小龍

本實用新型公開了一種滾動式推料轉向裝置，所述滾動式推料轉向裝置包括滾動傳輸平臺、縱向推料機構和橫向推料機構，所述滾動傳輸平臺上分布有可轉動的滾珠，所述滾動傳輸平臺的一個側面上設有進料口，所述滾動傳輸平臺的另一個側面上設有出料口，所述進料口的進料方向和出料口的出料方向相互垂直，所述縱向推料機構設置在滾動傳輸平臺上方用于將進料口的物料推入滾動傳輸平臺內部，所述縱向推料機構可上下升降，所述橫向推料機構設置在滾動傳輸平臺上方用于將滾動傳輸平臺內部的物料推送至出料口。本實用新型能夠實現片狀物料的轉向，并且能夠避免最底層的片狀物料產生劃痕。

技術領域

本實用新型涉及平面印刷品、包裝袋、紙張等片狀物料的生產技術領域，具體涉及一種滾動式推料轉向裝置。

背景技術

平面印刷品、包裝袋、紙張等片狀物料在生產出來之后，后續還需要經過堆疊整理以及包裝捆扎等工序，生產流程才算結束，可以隨時出廠。傳統的生產流程中，計數、堆疊整理和包裝捆扎等工序需要人工進行處理，這樣生產成本高，生產效率低，并且計數準確性和整理捆扎效果也難以保證。

片狀物料通常是長方形，如果采用自動化、機械化堆疊整理以及包裝捆扎片狀物料，由于前段工序的設置，最終堆疊整理成垛的片狀物料有可能是沿著寬度方向輸送，如果將其直接輸送至捆扎機構，捆扎機構將沿片狀物料的長度方向捆扎，捆扎效果非常不理想。現有的解決方案通常是設置復雜的轉向機構將成垛的片狀物料90°轉向，以便于捆扎機構將沿片狀物料的寬度方向捆扎。

本實用新型的申請人在先申請了一件申請號為CN201821356484.3的實用新型專利，該專利通過推料機構將成垛片狀物料直接向側面推出至束帶機，使輸送至束帶機上的片狀物料直接轉向90°，便于束帶機沿片狀物料的寬度方向捆扎，以簡單的結構實現了成垛片狀物料的轉向捆扎。

上述在先專利能夠滿足一般片狀物料的生產要求。但是，市場上存在一些要求較高的高端物料，比如有些高檔的包裝袋要求袋體表面沒有任何瑕疵、劃痕，而上述在先專利在推料時最底層的片狀物料在傳輸機構上滑動摩擦，容易造成最底層的片狀物料的底表面產生劃痕等瑕疵，不能滿足高端物料的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種滾動式推料轉向裝置，能夠實現片狀物料的轉向，并且能夠避免最底層的片狀物料產生劃痕。

為了實現以上目的，本實用新型采用的技術方案：

本實用新型公開了一種滾動式推料轉向裝置，所述滾動式推料轉向裝置包括滾動傳輸平臺、縱向推料機構和橫向推料機構，所述滾動傳輸平臺上分布有可轉動的滾珠，所述滾動傳輸平臺的一個側面上設有進料口，所述滾動傳輸平臺的另一個側面上設有出料口，所述進料口的進料方向和出料口的出料方向相互垂直，所述縱向推料機構設置在滾動傳輸平臺上方用于將進料口的物料推入滾動傳輸平臺內部，所述縱向推料機構可上下升降，所述橫向推料機構設置在滾動傳輸平臺上方用于將滾動傳輸平臺內部的物料推送至出料口。

作為優選的技術方案，所述縱向推料機構包括縱向推料板和縱向推料板往復運動機構，所述縱向推料板豎直設置在滾動傳輸平臺上方，所述縱向推料板往復運動機構用于驅動縱向推料板沿進料口的進料方向往復運動。

作為優選的技術方案，所述縱向推料板的底部設有與滾珠相對應的凹槽。

作為優選的技術方案，所述縱向推料板往復運動機構為氣缸、液壓缸、電動缸、電機皮帶傳動機構、電機鏈條傳動機構、齒輪齒條傳動機構或直線電機。

作為優選的技術方案，所述縱向推料機構還包括縱向推料機架，所述縱向推料板往復運動機構安裝在縱向推料機架上，所述縱向推料板往復運動機構的運動部件與縱向推料板連接。

作為優選的技術方案，所述滾動式推料轉向裝置還包括升降機構，所述升降機構用于驅動縱向推料機構上下升降。