[實(shí)用新型]旋翼無人飛行器性能測試與訓(xùn)練裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921570100.2
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN211108073U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王守志;李磊;韓金玉;齊存康;劉瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60;G09B9/08
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 李文洋

本實(shí)用新型公開了一種旋翼無人飛行器性能測試與訓(xùn)練裝置，包括：飛行器定位盤、Z軸測試單元、X軸測試單元、Y軸測試單元、XY軸連接單元、設(shè)備框架和升降支架。飛行器定位盤用于將飛行器固定在測試平臺(tái)上；Z軸測試單元用于采集Z方向旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，同時(shí)也支撐以上結(jié)構(gòu)；X軸測試單元用于采集X方向旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，同時(shí)支撐以上結(jié)構(gòu)；Y軸測試單元用于采集Y方向旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，同時(shí)支撐以上結(jié)構(gòu)；XY軸連接單元用于連接X軸測試單元與Y軸測試單元；設(shè)備框架和升降支架用于帶動(dòng)飛行器實(shí)現(xiàn)垂直方向運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型能夠采集測量飛行器升降、空中姿態(tài)、拉力等數(shù)據(jù)信息，為旋翼無人飛行器的性能及操控人員操控訓(xùn)練提供實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝備。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋翼無人飛行器性能測試與訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)

目前，旋翼無人飛行器技術(shù)不斷迅速發(fā)展，旋翼無人飛行器也從軍用逐漸向民用商業(yè)領(lǐng)域推廣。旋翼無人飛行器的廣泛應(yīng)用與推廣，促使旋翼無人飛行器制造與應(yīng)用行業(yè)需求大量的技術(shù)技能人才。但旋翼無人機(jī)整機(jī)的性能測試與操作訓(xùn)練專用設(shè)備較少，特別是操控人員在學(xué)習(xí)操作的前期，極易因操作失誤致使旋翼無人機(jī)損壞。為此，設(shè)計(jì)一種旋翼無人飛行器性能測試與訓(xùn)練裝置對(duì)于旋翼無人機(jī)研究、教育培訓(xùn)具有重要意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種旋翼無人飛行器性能測試與訓(xùn)練裝置。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種旋翼無人飛行器性能測試與訓(xùn)練裝置，其特征在于：由飛行器定位盤、Z軸測試單元、X軸測試單元、Y軸測試單元、XY軸連接單元和垂直運(yùn)動(dòng)單元組成；所述飛行器定位盤安裝在所述Z軸測試單元上，用于固定飛行器；所述Z軸測試單元固定于X軸測試單元上；所述X軸測試單元安裝在XY軸連接單元上；所述XY軸連接單元上安裝于Y軸測試單元上；所述垂直運(yùn)動(dòng)單元分為設(shè)備框架與升降支架，所述Y軸測試單元固定于升降支架上，所述升降支架與所述框架上下滑動(dòng)配合。

優(yōu)選地，所述飛行器定位盤上開有T型槽，旋翼無人飛行器通過T型螺釘固定在定位盤上，

優(yōu)選地，所述Z軸測試單元包括軸承套、軸承組、階梯芯軸、墊圈，所述軸承套用于安裝軸承組，階梯芯軸的上部與所述飛行器定位盤的底部固定連接，所述階梯芯軸與軸承組內(nèi)圈配合，所述墊圈用來壓緊軸承套內(nèi)的軸承組。

優(yōu)選地，所述X軸測試單元包括U型支架、軸承擋板、X軸配重、X向軸承套、X向支撐軸；所述U型支架的上部與所述軸承套底部連接，U型支架上兩側(cè)安裝有X向軸承套，所述X向支撐軸一端安裝于X向軸承套內(nèi)在，另一端與XY軸連接單元鉸接，X軸配重固定在U型支架下方。

優(yōu)選地，所述XY軸連接單元包括矩形支架、XY軸軸套以及Y軸配重；矩形支架四面均布有圓形孔槽，XY軸軸套與孔槽同心安裝于矩形支架上，XY軸套分別與X向支撐軸和Y軸測試單元鉸接，所述Y軸配重固定在矩形支架下方。

優(yōu)選地，所述Y軸測試單元包括底板、Y軸軸套和L型支架；L型支架固定在底板上，兩個(gè)L型支架對(duì)稱布置且孔槽同心，Y軸軸套固定于L型支架上且與孔槽同心。

優(yōu)選地，所述垂直運(yùn)動(dòng)單元包括設(shè)備框架、升降支架、導(dǎo)軌、直線軸承、底板、連接板、滑輪組、大配重塊、鋼纜，所述框架上固定有導(dǎo)軌，所述直線軸承固定在連接板上，同時(shí)連接板也固定在升降支架上，直線軸承沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述升降支架上端固定有底板，所述底板上固定L型支架，所述滑輪組固定于設(shè)備框架上，所述大配重塊和升降支架通過鋼纜連接。

本實(shí)用新型的有益效果是:相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本裝置能夠采集測量飛行器升降、空中姿態(tài)、拉力等數(shù)據(jù)信息，為飛行器的性能及操控人員操作訓(xùn)練提供實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝備。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的飛行器定位盤結(jié)構(gòu)圖；