[實(shí)用新型]一種漏斗形注塑件生產(chǎn)裝配單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921569271.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN211138178U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊昌;吳成濤;江文明;黃文秀;錢立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/56
• 分類號(hào): B29C65/56;B29C65/78;B29C69/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本實(shí)用新型公開了一種漏斗形注塑件生產(chǎn)裝配單元，包括內(nèi)注塑件提供機(jī)構(gòu)、外注塑件提供機(jī)構(gòu)、用于搬運(yùn)內(nèi)漏斗形注塑件和外漏斗形注塑件的機(jī)器人、用于將內(nèi)漏斗和外漏斗一體組裝的裝配臺(tái)以及成品輸送線；內(nèi)注塑件提供機(jī)構(gòu)、外注塑件提供機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)和成品輸送線位于所述機(jī)器人的周圍側(cè)。該生產(chǎn)裝配單元具有較高的自動(dòng)化程度。通過該漏斗形注塑件生產(chǎn)裝配注塑件可以節(jié)省人工，降低人力成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑件生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種漏斗形注塑件生產(chǎn)裝配單元。

背景技術(shù)

漏斗形注塑件加工過程中，有時(shí)需要將兩個(gè)注塑件套接裝配成一體。傳統(tǒng)漏斗形注塑件的裝配是通過工人手將內(nèi)漏斗形注塑件壓入外漏斗形注塑件使內(nèi)外注塑件組裝，這種依賴人工的組裝方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人工成本高，加工效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種注塑件自動(dòng)化生產(chǎn)裝配單元，以解決背景技術(shù)提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種漏斗形注塑件生產(chǎn)裝配單元，其包括內(nèi)注塑件提供機(jī)構(gòu)、外注塑件提供機(jī)構(gòu)、用于搬運(yùn)內(nèi)漏斗形注塑件和外漏斗形注塑件的機(jī)器人、用于將內(nèi)漏斗和外漏斗一體組裝的裝配臺(tái)以及成品輸送線，內(nèi)注塑件提供機(jī)構(gòu)、外注塑件提供機(jī)構(gòu)配臺(tái)和成品輸送線位于所述機(jī)器人的周圍側(cè)。機(jī)器人依次將外注塑件和內(nèi)注塑件放入裝配臺(tái)，再利用裝配臺(tái)將外注塑件和內(nèi)注塑件壓緊組裝。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，內(nèi)注塑件提供機(jī)構(gòu)和外注塑件提供機(jī)構(gòu)為注塑機(jī)，且分別位于機(jī)器人的兩側(cè)。如此，注塑工序和裝配工序可一并進(jìn)行，提升工作效率，同時(shí)節(jié)省設(shè)備的占用空間。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，還包括分開設(shè)置兩個(gè)柵欄，柵欄與內(nèi)注塑件提供機(jī)構(gòu)和外注塑件提供機(jī)構(gòu)連結(jié)并圍設(shè)出一工作空間，所述機(jī)器人和所述裝配臺(tái)位于工作空間內(nèi)，成品輸送線延伸穿出其中一個(gè)柵欄。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，機(jī)器人設(shè)有手爪，所述手爪包括一個(gè)氣動(dòng)手指和一對(duì)抓夾機(jī)構(gòu)，抓夾機(jī)構(gòu)安裝于氣動(dòng)手指的夾指上。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，每一抓夾機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)漏斗件抓夾體和外漏斗件抓夾體，內(nèi)漏斗件抓夾體和外漏斗件抓夾體分別適配內(nèi)漏斗件和外漏斗件的內(nèi)腔形狀。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，內(nèi)漏斗件抓夾體和外漏斗件抓夾體的外側(cè)設(shè)有接觸層，接觸層為聚胺酯或橡膠材料。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述裝配臺(tái)包括裝配座和壓頭，裝配座設(shè)有用于限定外漏斗件位置的槽體，壓頭可升降地設(shè)置于槽體上方。設(shè)置裝配座固定外漏斗件，使得裝配更加穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，裝配臺(tái)包括還包括臺(tái)板、臺(tái)架和氣缸；所述臺(tái)板安裝于臺(tái)架上，裝配座安裝于臺(tái)板上；氣缸通過一支座安裝于裝配座上方；壓頭連接氣缸的導(dǎo)桿。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，壓頭底部設(shè)有緩沖層。緩沖層優(yōu)選聚胺酯材料或橡膠材料，以降低裝配過程內(nèi)注塑件的磨損。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，其特征在于所述臺(tái)板上還設(shè)有用于剪切水口的氣動(dòng)剪鉗。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：

本實(shí)用新型提供一種漏斗形注塑件生產(chǎn)裝配單元，該單元具有較高的自動(dòng)化程度。通過該漏斗形注塑件生產(chǎn)裝配注塑件可以節(jié)省人工，降低人力成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型提供中漏斗形注塑件生產(chǎn)裝配單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是漏斗形注塑件生產(chǎn)裝配單元的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型中手爪的結(jié)構(gòu)示意圖；