[實用新型]一種立式堆疊送料裝置

有效

• 申請號: 201921568467.0
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN211109960U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李俊霖;余楹飛;蘭志鵬;龔本強
• 申請（專利權）人: 武漢天之逸科技有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及倉儲技術領域，公開了一種立式堆疊送料裝置，包括支撐座及設置于所述支撐座的送料機構、儲料機構，其中，所述送料機構被配置為水平推送物料至所述儲料機構內；所述儲料機構包括殼體、設置于所述殼體底部的頂料組件及設置于所述殼體內部的托料組件，所述殼體具有容置物料的空間，所述頂料組件能夠頂起所述送料機構推送的物料，所述托料組件能夠托舉進入所述殼體內的物料。利用送料機構推動物料水平移動，以使物料自動水平移動至殼體中，再通過頂料組件使物料在殼體中垂直移動，在托料組件的作用下逐一將物料托住，實現物料垂直方向的堆疊，從而達到物料的自動化搬運和立式入庫并堆疊的目的。

技術領域

本實用新型涉及倉儲技術領域，尤其涉及一種立式堆疊送料裝置。

背景技術

物料倉庫一般都比較占空間，為節約空間利用，通常采用立式空間存儲方法，這就需要輔助的送料裝置，以將零部件堆疊到比較高的位置。

目前，有很多種物料存儲倉庫和送料裝置，有條(卷)料自動送進裝置、輥式自動送進裝置和單件半成品自動送進裝置等。針對小型立式倉儲送料裝置比較少，無法實現物料的自動化搬運、物料垂直方向的堆疊和物料的管理。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種立式堆疊送料裝置，使其更具有產業上的利用價值。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種立式堆疊送料裝置，能夠將立式倉庫和送料裝置集成在一起，實現物料的移動、立式入庫及堆疊，以提高空間的利用率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種立式堆疊送料裝置，包括支撐座及設置于所述支撐座的送料機構、儲料機構，其中：

所述送料機構被配置為水平推送物料至所述儲料機構內；

所述儲料機構包括殼體、設置于所述殼體底部的頂料組件及設置于所述殼體內部的托料組件，所述殼體具有容置物料的空間，所述頂料組件能夠頂起所述送料機構推送的物料，所述托料組件能夠托舉進入所述殼體內的物料。

作為上述的立式堆疊送料裝置的一種優選方案，所述送料機構包括送料導板及推料件，所述送料導板的一端水平插入所述殼體中，且所述送料導板插入所述殼體的端部設有過孔，所述頂料組件能夠穿過所述過孔頂起所述送料機構推送的物料。

作為上述的立式堆疊送料裝置的一種優選方案，所述送料導板的相對的兩側設有導向條，兩個所述導向條相對的內壁設有朝向所述過孔傾斜的斜面。

作為上述的立式堆疊送料裝置的一種優選方案，所述頂料組件位于所述送料導板插入所述殼體的端部的下方，所述頂料組件包括頂板及驅動所述頂板相對所述殼體升降的頂升件，所述頂板能夠穿過所述過孔。

作為上述的立式堆疊送料裝置的一種優選方案，所述托料組件包括兩個相對的搖擺抓及兩個定位軸，兩個所述搖擺抓與所述殼體轉動連接，且兩個所述搖擺抓之間的間距小于物料的長度或寬度，兩個所述定位軸被配置為分別限制兩個所述搖擺抓處于水平狀態。

作為上述的立式堆疊送料裝置的一種優選方案，所述殼體內設置有安裝軸，所述搖擺抓與所述安裝軸轉動連接，且所述搖擺抓的一端能夠與物料的底面接觸、另一端能夠與所述定位軸接觸。

作為上述的立式堆疊送料裝置的一種優選方案，所述安裝軸套設有兩個分別抵持所述搖擺抓兩側部的固定環。

作為上述的立式堆疊送料裝置的一種優選方案，所述搖擺抓與物料接觸的端部上設有卡持槽。

作為上述的立式堆疊送料裝置的一種優選方案，所述殼體內設有四根位于所述送料導板上方的導向柱，各所述導向柱被配置為限定物料的移動方向。

作為上述的立式堆疊送料裝置的一種優選方案，所述殼體內還設有監控物料堆疊高度的傳感器。