[實用新型]一種基于掃地機器人的上下伸縮式攝像頭

有效

• 申請號: 201921567451.8
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210749049U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 肖丁嘉;樸志晟;徐佳順
• 申請（專利權）人: 肖丁嘉
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于掃地機器人的上下伸縮式攝像頭，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的上端固定連接有防護盒(2)，所述防護盒(2)內設有收納槽(21)，所述收納槽(21)的上端連通有開口(22)，所述收納槽(21)的底部設有安裝槽(23)，所述安裝槽(23)內固定連接有氣缸(24)，所述氣缸(24)的上端設置有伸縮桿(25)，所述伸縮桿(25)的上端固定連接有升降板(3)，所述升降板(3)的上端固定連接有伸縮座(4)，所述伸縮座(4)的上端設有限位槽(44)，所述限位槽(44)的底部設有凹槽(41)，所述凹槽(41)內固定連接有電機(42)，所述限位槽(44)內轉動連接有旋轉板(5)，所述旋轉板(5)的上端固定連接有攝像頭(6)。

2.根據權利要求1所述的一種基于掃地機器人的上下伸縮式攝像頭，其特征在于：所述收納槽(21)的底部固定連接有對稱的防撞墊(26)，所述防撞墊(26)的形狀為條形，所述防撞墊(26)的高度大于氣缸(24)的高度，所述防撞墊(26)的材質為緩沖耐壓橡膠。

3.根據權利要求1所述的一種基于掃地機器人的上下伸縮式攝像頭，其特征在于：所述升降板(3)的形狀為方形，所述升降板(3)的側面設有對稱的卡槽(31)，所述卡槽(31)內轉動套接有第一滾珠(32)，所述第一滾珠(32)的表面接觸連接有防護盒(2)。

4.根據權利要求1所述的一種基于掃地機器人的上下伸縮式攝像頭，其特征在于：所述升降板(3)的外側滑動套接有收納槽(21)，所述升降板(3)的上端固定連接有對稱的限位塊(33)，所述限位塊(33)的材質為緩沖耐壓橡膠，所述限位塊(33)的上端接觸連接有防護盒(2)。

5.根據權利要求1所述的一種基于掃地機器人的上下伸縮式攝像頭，其特征在于：所述電機(42)的上端設置有傳動桿(43)，所述傳動桿(43)的上端固定連接有旋轉板(5)，所述旋轉板(5)的側面轉動連接有凹槽(41)。

6.根據權利要求1所述的一種基于掃地機器人的上下伸縮式攝像頭，其特征在于：所述旋轉板(5)的下端設有環形分布的固定槽(51)，所述固定槽(51)內轉動套接有第二滾珠(52)，所述第二滾珠(52)的下端接觸連接有限位槽(44)。

7.根據權利要求1所述的一種基于掃地機器人的上下伸縮式攝像頭，其特征在于：所述開口(22)的形狀為方形，所述開口(22)內滑動套接有伸縮座(4)，所述開口(22)的尺寸小于升降板(3)的尺寸。