[實用新型]一種停車設(shè)備下臺板L形位移機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921566066.1
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210768027U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁崇彥;梁迅
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市諾行科技有限公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種停車設(shè)備下臺板L形位移機構(gòu)，包括下臺板、長導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)及橫移導(dǎo)向單元、位置檢測單元、定位單元、后驅(qū)動系統(tǒng)、前驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)；前驅(qū)動系統(tǒng)和后驅(qū)動系統(tǒng)分別安裝在下臺板的前方和后方；長導(dǎo)軌位于下臺板長度方向的一側(cè)；旋轉(zhuǎn)及橫移導(dǎo)向單元位于長導(dǎo)軌靠近車道的一端。本實用新型對現(xiàn)有下臺板驅(qū)動方式進行改進，形成后驅(qū)動系統(tǒng)，同時增加設(shè)置鏈輪鏈條機構(gòu)帶動直行驅(qū)動輪的直線位移輔助驅(qū)動以及旋轉(zhuǎn)滾輪輔助旋轉(zhuǎn)隨動的可切換的前驅(qū)動系統(tǒng)，采用長導(dǎo)軌配合回轉(zhuǎn)可滑移導(dǎo)軌以及導(dǎo)向輪導(dǎo)向，完美實現(xiàn)直線位移與旋轉(zhuǎn)位移之間的轉(zhuǎn)向無障礙、直線位移高速平穩(wěn)的下臺板前移?旋轉(zhuǎn)?橫移，即下臺板L形位移。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械式停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及下臺板前移旋轉(zhuǎn)兩層停車設(shè)備，該類型停車設(shè)備需要下臺板即地面層載車板，在地面層停車位正常靜置與前移至車道然后旋轉(zhuǎn)、橫移之后在車道靜置的狀態(tài)變化及轉(zhuǎn)換。

背景技術(shù)

隨著我國汽車保有量的增多，為解決停車場地不足的問題，國內(nèi)的機械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。十幾年前，國內(nèi)首先推出“上臺板前移旋轉(zhuǎn)兩層停車設(shè)備”（俗稱“無避讓”），主要特點是上臺板需要進行前移-旋轉(zhuǎn)。之后不久，國內(nèi)又推出“下臺板前移旋轉(zhuǎn)兩層停車設(shè)備”類型，主要特點是下臺板需要進行前移-旋轉(zhuǎn)-橫移（即“L”形位移），具體見公告號CN200985656Y、名稱“一種前移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置”公開的技術(shù)方案，該方案采用電機減速機直接驅(qū)動前后設(shè)置的兩個滾輪，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝、維護困難，使用過程容易損壞，這些缺點一定程度上影響了這種類型停車設(shè)備的推廣應(yīng)用。

由于下臺板前移旋轉(zhuǎn)兩層停車設(shè)備對比其他形式的兩層停車設(shè)備有其獨特、方便之處，因此，在下臺板前移旋轉(zhuǎn)兩層停車設(shè)備問世后的十幾年間，業(yè)內(nèi)持續(xù)有提出相關(guān)改進方案。其中比較有代表性的包括基于前述技術(shù)方案的公告號CN201169939Y、名稱“一種可靠移動及旋轉(zhuǎn)的平移旋轉(zhuǎn)避讓型載車裝置”，公告號CN107013068A、名稱“一種載車板運動控制系統(tǒng)”以及公告號CN107023204A、名稱“一種新型載車板運動控制系統(tǒng)”，上述三個公開的技術(shù)方案的共同點是采用在下臺板的底部安裝包括電磁離合器的驅(qū)動系統(tǒng)，然后基于原旋轉(zhuǎn)以及導(dǎo)向機構(gòu)作出改進或者在停車位內(nèi)部增加設(shè)置輔助導(dǎo)向機構(gòu)。但是，這幾個改進方案的整體結(jié)構(gòu)特別是其中的旋轉(zhuǎn)、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)仍然相對復(fù)雜，制作、維護成本仍然偏高。

對下臺板前移旋轉(zhuǎn)兩層停車設(shè)備原有技術(shù)方案的改進還包括公告號CN106760740A、名稱“一種下臺板前移旋轉(zhuǎn)裝置”，該專利申請的技術(shù)方案公開了在下臺板遠離車道一側(cè)的底部采用電磁離合器驅(qū)動設(shè)置在左/右兩側(cè)的滾輪，在兩個滾輪之間設(shè)置直線導(dǎo)向單元實現(xiàn)下臺板前移，再通過設(shè)置有短導(dǎo)軌的旋轉(zhuǎn)及橫移導(dǎo)向單元實現(xiàn)下臺板旋轉(zhuǎn)的技術(shù)方案。該技術(shù)方案的特別之處在于設(shè)置有短導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)及橫移導(dǎo)向單元，但未能提出同時解決下臺板橫移的方法。公告號CN108590277A、名稱“一種下臺板前移旋轉(zhuǎn)裝置及控制方法”公開的技術(shù)方案基于前述公告號CN106760740A技術(shù)方案增加設(shè)置直行及旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌以加強下臺板的前移旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，但該技術(shù)方案同樣未能提出同時解決下臺板橫移的方法。換言之，以上的兩個改進技術(shù)方案還需保留原有的下臺板橫移驅(qū)動機構(gòu)或者另外增加相應(yīng)的下臺板橫移驅(qū)動機構(gòu)，綜合效果并不明顯。

另外，所有改進方案還存在一個共同的缺點，就是下臺板在直線位移與旋轉(zhuǎn)位移之間的換向存在阻礙，運行不流暢。

基于種種原因，目前這種類別停車設(shè)備的產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)基本維持最初的設(shè)計方案，只是驅(qū)動方式有所改進，其他實質(zhì)性改進并不明顯。

因此，如何為下臺板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備提供一種簡單、可靠、高效的下臺板L形位移機構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容